目前,，一些管道焊接設(shè)備已經(jīng)實現(xiàn)了半自動焊接工藝,，但這并不意味著自動管道焊接只能達到這一水平。隨著人工智能的普及和機器人的廣泛應(yīng)用,，相信未來管道自動焊接的技術(shù)水平將會提高和發(fā)展,。從技術(shù)層面來看，管道焊接設(shè)備的全自動安裝和全自動焊接過程可以通過程序設(shè)置和指令代碼輸入來實現(xiàn),。 相信在未來,，自動管道焊接技術(shù)將會越來越好、越來越快地應(yīng)用于工業(yè)建設(shè)，管道鋪設(shè)也將越來越簡單,。

焊縫裂紋,，鋼與銅及其合金焊接焊縫中產(chǎn)生裂紋屬熱裂紋，其產(chǎn)生的原因是：①銅與鋼的物理性能差異很大,，鋼與銅的熱膨脹和導(dǎo)熱率相差很大,，焊接時接頭中產(chǎn)生很大的應(yīng)力，導(dǎo)致焊縫產(chǎn)生裂紋,。②由于銅和銅金屬焊接時熱裂紋傾向較大而鋼與銅及銅合金焊接時焊縫是鐵與銅的混合物,，隨著含銅量增加，產(chǎn)生熱裂紋傾向也較大,。

重大厚長及復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)的優(yōu)質(zhì),、、智能化,、自動化成套焊接技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)主要是視覺傳感技術(shù),、焊接過程的智能化和協(xié)調(diào)控制技術(shù)、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化與配套技術(shù),。必須重視內(nèi)工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn),，缺乏自主的工業(yè)機器人系統(tǒng)，很難集成上述技術(shù),，并且在高端裝備上受制于人,。