桁架機(jī)械手也叫龍門(mén)式機(jī)器人,，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人,。
是一種建立在直角X,，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備,。
在使用桁架機(jī)器人時(shí),，應(yīng)以其運(yùn)行穩(wěn)定性為基本的前提。
機(jī)器人行走軸采用滾輪導(dǎo)軌設(shè)計(jì),，可以高速運(yùn)行，作業(yè)還具備高可靠性以及較高精度,，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問(wèn)題,。

 通用性好，由于上下料機(jī)械手的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理方面具有一定的開(kāi)放性,，面對(duì)不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以投入運(yùn)行,，通過(guò)修改程序、改變手爪夾具等方式實(shí)現(xiàn)柔性化作業(yè),。
桁架機(jī)器人能夠滿(mǎn)足大多數(shù)中小型企業(yè)對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件,、完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化的要求。

由于銷(xiāo)量好的桁架機(jī)器人工作的環(huán)境較為復(fù)雜,，一些物料的體積較小,，易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。
如果上下料機(jī)械手出現(xiàn)滑動(dòng)不順或者有明顯的異常聲響,，此時(shí)應(yīng)立即停機(jī)檢查,，防止對(duì)其造成破壞,。

桁架機(jī)械手能夠搬運(yùn)物體,、操作工具，以完成各種作業(yè),，其速度快,，精度高，良好的防塵,、防污性,，針對(duì)軸承類(lèi)工件的自動(dòng)車(chē)削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備,，滿(mǎn)足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線(xiàn)的需要,。
機(jī)器人第七軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便,，執(zhí)行動(dòng)作快速靈活的特點(diǎn),，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜有限的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動(dòng)化生產(chǎn),。