要想跟上時(shí)代的進(jìn)步,，必須要從智能化設(shè)備的更新下手,，桁架機(jī)器人的使用也是必然趨勢,。
有了桁架機(jī)器人,，不但提升了生產(chǎn)效率,，還為人類解決了不少問題,，一些風(fēng)險(xiǎn)高,、強(qiáng)度大,、工作單一而重復(fù)的事情，完全可以采用這樣的高智能機(jī)器人完成,。
桁架機(jī)器人徹底解決了機(jī)械化與自動(dòng)化之間的脫節(jié)問題,，為企業(yè)提升自身競爭實(shí)力添磚加瓦,。

桁架機(jī)械手由主體,、驅(qū)動(dòng)體系和操控體系三部分組成,。
按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型,，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng),。
主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌,、z向滑枕、十字滑座、立柱,、過渡銜接板和基座等部分組成，移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。
橫梁選用方鋼型材,，在橫梁上設(shè)備有導(dǎo)軌和齒條,，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌接觸,，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上,。

機(jī)械夾持器的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)多種多樣，常見的形式有爪式,、鉗式、夾持式等,。
抓手通常由可開啟和閉合的爪組成，它們可以抓取物體,。
鉗子式機(jī)械夾持器類似于一副鉗子,，它能容納物體并施加一定的壓力,。
夾持器通常由兩個(gè)移動(dòng)的夾持器組成,，它們可以容納物體并具有更大的靈活性,。