西門子PLC模塊CPU224XPCN中央處理器詳解

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　在變頻器的實際使用過程中,，經常由于工藝的要求或者變頻器容量的限制,，會采用一個傳動設備是由兩個或多個電機驅動共同配合工作的方案，這種情況下,，各驅動電機之間需要保證相同的運行速度,，以及轉矩的平均分配，為此,，我們需要在驅動電機的變頻器上實現(xiàn)需要的速度及轉矩分配控制要求,，變頻器的這種應用我們稱之為主從控制應用。

　　針對主從控制應用的方案,，我們通常在變頻器上采用如下兩種控制方法來實現(xiàn)：

　　· 直接轉矩分配

　　· 速度偏差與轉矩限幅

　　1．1直接轉矩分配

　　直接轉矩分配方案主要應用于電機之間是硬連接方式,，如齒輪、同軸等,，電機之間通過連接器保持相同的轉速,，

在配置直接轉矩控制方式時，需要將主機設定在速度模式工作,，從機設定在轉矩模式工作,，將主機的轉矩設定值作為從機的轉矩給定值，這樣保證系統(tǒng)運行時,，從機轉矩始終與主機一致,，因為機械結構的原因，從機速度始終與主機相同,，這樣就完成了轉矩的分配,。

　　該方式的特點是，從機轉矩始終跟隨主機轉矩,，系統(tǒng)按照主機的速度環(huán)運行,，轉矩響應比較快。

　　1．2速度偏差與轉矩限幅

　　速度偏差與轉矩限幅的方案主要應用于電機之間軟連接方式,，如皮帶,、繩索等，由于是柔性材料產生的耦合關系,，電機之間需要有相同的運行速度,，保證電機力矩的均勻分配，還要有防止連接斷裂時的保護

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在速度偏差與轉矩限幅方式時，主機從機都工作在速度模式,，主從機的速度設定值相同,，從機在此基礎上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（與運行方向有關，附加速度大小由實際情況決定）,，將主機的轉矩值連接到從機的轉矩限幅上,。在啟動后，由于速度偏差的存在,，連接的材料迅速拉緊,，從機的速度環(huán)飽和，輸出的轉矩受轉矩限輻限制,，從而保證從機的轉矩跟隨主機的轉矩,；從機速度受到連接的牽引，與主機速度相同,。當發(fā)生斷帶時,，主從電機工作在各自的速度環(huán)模式下，不會發(fā)生飛車現(xiàn)象,。

　　該模式的特點是,，啟動瞬間主機從機的速度環(huán)都起作用，張力的建立比較平緩,，避免系統(tǒng)產生振蕩。既保證了速度及轉矩的分配,，也對系統(tǒng)進行了保護,。

　　2 S120系統(tǒng)的主從控制方案的配置

　　實際使用過程中，根據(jù)使用的設備類型不同,，常見的有幾種不同的硬件配置方案,。

　　2.1 CU310主從配置

　　使用CU310作為控制單元，主從數(shù)據(jù)交換可以通過如下兩種方法：

　　· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通訊,；

　　· 通過TM31端子模塊DI/DO和AI/AO,；

　　a. PROFIBUS DP連接到PLC上（見圖3），此時可以借助PROFIBUS DP的SLAVE

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