科技的飛速發(fā)展,，機器人技術不斷地提高,，機器人的軸數(shù)越來越多,，性能越來越好,。在一些空間復雜,、工件很大的場合采用多臺機器人生產(chǎn)成本會很高,，此時第七軸地軌的應用解決了這一難題,。

在實際生產(chǎn)應用中，可根據(jù)應用場合的不同分為很多種形式,，例如地面行走軸,、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等,，具體如下圖所示：

1,、地面行走軸：常見的一種安裝形式，在打磨,、上下料,、搬運等工序應用很廣泛。

2,、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì),，在噴涂、焊接工序應用比較多,。

3,、安全保護裝置：

設置位置軟限位、限位開關,、導軌兩端防撞緩沖裝置,、以及基本防護全封閉、半封閉,、機關蓋防護,、加強拖鏈保護機器人、控制柜等連接電纜,。

4,、控制系統(tǒng)：

控制柜涵蓋主開關及熔斷器、電機過載保護器及低電壓保護器,、電源穩(wěn)壓及變壓裝置,，設有操作面板及顯示器，設定簡單,，操作方便,。

第七軸地軌與“模架”信號接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號傳輸，以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性,。有兩種操作控制模式,，手動模式和自動模式。手動模式下,，某個工位可以獨立操作,，自動模式下，按照設定的操作程序自動操作。