機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動,，機器人安裝在行走軸的滑座上,，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有行程范圍內(nèi),，基本速度在1.2m-1.8m之間,，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)節(jié)的,；而精度則是由編碼器的精細檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的,，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性,。

機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關,、熔斷器,、馬達過載保護、低電壓保護,、電源穩(wěn)壓,、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成,，還通過軟件限位,，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人,。

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