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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-24 12:26 |
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S7-200 PLC是整體式結(jié)構(gòu)的具有很高性價(jià)比的小型 PLC。其主要特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)緊湊,、可靠性高,,可以采用梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊等3種方式來(lái)編程;指令豐富,,指令功能強(qiáng)大,,易于掌握,操作方便,,無(wú)論是獨(dú)立運(yùn)行還是連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,,廣泛應(yīng)用于木材加工、紡織機(jī)械,、印刷機(jī)械,、灌裝及包裝機(jī)械、生產(chǎn)性控制,、電梯控制,、空調(diào)控制等場(chǎng)合。
1. S7-200的基本結(jié)構(gòu)
S7-200PLC是一款整體式結(jié)構(gòu)的功能強(qiáng)大的微型PLC,,其外觀圖如圖0-4所示,。S7-200 CPU本機(jī)集成了輸入輸出接口和24V 的負(fù)載電源,可以選擇不同的電源電壓和控制電壓,,具有高速計(jì)數(shù)和高速脈沖輸出功能,,其內(nèi)部集成了電源,、gaoji電容和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
S7-200有如下幾種CPU模塊:CPU221,、CPU222,、CPU224、CPU224XP,、CPU226,、CPU226XM,其性能指標(biāo)如表0-1所示,。其中,,CPU221主要適用于小點(diǎn)數(shù)場(chǎng)合,沒有擴(kuò)展功能,。CPU224XP是CPU224的改進(jìn)型,,其CPU本機(jī)增加了一個(gè)通信口及二輸入一輸出的模擬量通道。
圖0-4 S7-300CPU外觀圖
表0-1 S7-200系列CPU的性能指標(biāo)
S7-200 CPU的指令功能強(qiáng),,有布爾,、傳送、比較,、移位,、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼,、調(diào)用子程序,、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出,、跳轉(zhuǎn),、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算,、字邏輯運(yùn)算,、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、開平方,、三角函數(shù)和PID 控制指令等,,采用主程序、最多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),,可使用1~255ms的定時(shí)中斷,。用戶程序可設(shè)置多級(jí)口令保護(hù),監(jiān)控定時(shí)器(看門狗)的定時(shí)時(shí)間為300ms,。
1. S7-200的擴(kuò)展模塊
為滿足不同的應(yīng)用,,西門子公司為S7-200 PLC提供了豐富的擴(kuò)展模塊,主要包括數(shù)字量輸入,、輸出和混合模塊,,模擬量輸入,、輸出及混合模塊,測(cè)溫模塊,,通信模塊,,定位模塊,稱重模塊等,。利用這些擴(kuò)展模塊會(huì)給 CPU增加許多附加的功能,,如圖0-5所示。
圖0-5 S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊及其附加功能
S7-200不同規(guī)格的CPU的最大擴(kuò)展能力受到一定的限制,,其中CPU221不允許擴(kuò)展,,CPU22最多允許擴(kuò)展兩個(gè)模塊,CPU224和226最多允許擴(kuò)展7個(gè)模塊,。
(1) I/O模塊,。數(shù)字量擴(kuò)展模塊為使用除了本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)外更多的輸入/輸出提供了途徑。模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能,。
模擬量的輸入/輸出有多種量程可以選擇,比如0~10V,、0~5V,、0~1V、0~10V,、0~500mV,、0~100mV、0~50mV,、#10V,、±5V、±2.5V,、±1V,、±500mV、±250mV,、±100mV,、±50mV、±25mV,、±20mV等,,使用時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行選用和設(shè)置。
(2) 位置控制模塊,。定位模塊EM253可以實(shí)現(xiàn)單軸,、開環(huán)位置控制,提供高速控制,,脈沖頻率為12Hz~200kHz;支持急停(S曲線)或線性的加速,、減速功能;控制系統(tǒng)的測(cè)量單位既可以使用工程單位(如英寸或厘米),,也可以使用脈沖數(shù);提供螺距補(bǔ)償功能;支持juedui、相對(duì)和手動(dòng)的工作模式;提供連續(xù)操作;提供多達(dá)成25組的移動(dòng)包絡(luò),,每組最多有4種速度,,提供4種不同的參考點(diǎn)尋找模式,每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇;提供可拆卸的現(xiàn)場(chǎng)接線端子以便干安裝和拆卸,。
定位模塊EM253提供了5個(gè)數(shù)字量輸入和4個(gè)數(shù)字量輸出與運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用連接,。
(3) 稱重模塊。SIWAREX MS(微量秤)是一種多用途的,、靈活的稱量模塊,。其優(yōu)點(diǎn)如下:分辨率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力測(cè)量,0.05%的高準(zhǔn)確性,,20ms或33ms的快速測(cè)量時(shí)間,,極限值的監(jiān)視,使用SIWATOOL MS的軟件通過RS-232接口即可實(shí)現(xiàn)稱重模塊的設(shè)置,,不需要使用調(diào)整重量就可實(shí)現(xiàn)理論設(shè)置,,模塊更換方便,無(wú)需重新設(shè)置等,。
SIWAREX MS作為S7-200的一個(gè)擴(kuò)展模塊,,可以與系統(tǒng)的其他擴(kuò)展模塊一起工作,稱重模塊包含以下幾個(gè)擴(kuò)展接口:稱重傳感器接口,、電源接口,、TTY接口和RS-232接口等,其中TTY接口用于連接遠(yuǎn)程數(shù)字顯示器,,RS-232接口用于連接計(jì)算機(jī)來(lái)設(shè)置SIWAREX MS稱重模塊,。
SIWAREX MS的主要任務(wù)是測(cè)量實(shí)際的重量值。SIWAREX MS集成在SIMATIC中,,能夠?qū)⑻幚砗蟮闹亓恐抵苯觽魉徒oS7-200PLC,。
在需要記錄來(lái)自應(yīng)變儀傳感器或稱重傳感器信號(hào)的所有場(chǎng)合,SIWAREX MS是zuijia選擇,,具體可以應(yīng)用到以下場(chǎng)合:非自動(dòng)化的稱量?jī)x表,、間斷與連續(xù)的稱重過程、簡(jiǎn)介或料食的填充料位監(jiān)視,、起重機(jī)及維維符合的測(cè)量,、工業(yè)電梯或軋機(jī)機(jī)組的負(fù)荷測(cè)量,在爆炸危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的稱量(SIWAREX IS或PI防爆接口,,在區(qū)域2內(nèi)或區(qū)域1內(nèi)),,監(jiān)視傳動(dòng)帶張力以及力的測(cè)量、容器磅秤、平臺(tái)磅秤,、起重機(jī)秤等,。
(4) 通信模塊。
1) 通信處理器EM277,。EM277是連接PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的通信模塊,,使用EM277可以將S7-200 CPU 作為現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS-DP的從站接到網(wǎng)絡(luò)中。EM277有一個(gè)RS-485接口,,傳輸速率包括9.6kbit/s,、19.2kbit/s、45.45kbit/s,、93.75kbit/s,、187.5kbit/s、500kbit/s,、1Mbit/s,、1.5Mbit/s、6Mbit/s,、12Mbit/s等,,可自動(dòng)設(shè)置。連接電纜長(zhǎng)度:93.75kbit/s以下為1200m;187.5kbit/s為1000m;500kbit/s為400m;1~1.5Mbit/s為200m;3~6Mbit/s為100m,。網(wǎng)絡(luò)能力:站地址設(shè)定0~99(由撥碼開關(guān)設(shè)定);每個(gè)段最多可連接的站數(shù)為32個(gè);每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可連接的站數(shù)為126個(gè),,最大到99個(gè)EM277站。
2) 通信處理器EM241,。EM241是一個(gè)支持V.34標(biāo)準(zhǔn)(33.6K)的10位調(diào)制解調(diào)器,其上設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)的RJ-ll接口,,可作為擴(kuò)展模塊掛在S7-200CPU上,。該模塊只能用在模擬音頻系統(tǒng)中,而不能用在數(shù)字系統(tǒng)(如 ISDN)中,,系統(tǒng)可以是公共網(wǎng),,也可以是小交換機(jī)系統(tǒng)。但EM241模塊不支持與11 位調(diào)制解調(diào)器通信,。
EM241的主要功能包括:
●通過遠(yuǎn)程網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程的編程,、診斷等工作,編程計(jì)算機(jī)必須安裝調(diào)制解調(diào)器,。
●通過網(wǎng)進(jìn)行S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)通信,。
●通過網(wǎng)進(jìn)行S7-200 CPU與上位計(jì)算機(jī)軟件之間的通信。
使用時(shí),,應(yīng)根據(jù)設(shè)備應(yīng)用的地點(diǎn)設(shè)置EM241上的國(guó)家代碼,,國(guó)家代碼設(shè)置好后將在模塊上電后起作用。
3) 通信處理器CP243-1/CP243-1TT。通過以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊(CP243-1)或互聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展模塊(CP243-1IT),,S7-200將能支持TCP/IP以太網(wǎng)通信,,傳輸速率為10/100Mhits,半工/全雙工通信,,有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RJ-45接口,、完全支持TCP/IP,支持標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(如集線器,、路由器等),。CP243~1ⅡT因特網(wǎng)模塊是用于連接S7-200系統(tǒng)到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)的通信處理器??梢允褂肧TEP7 Mierm/WIN,,通過以太網(wǎng)對(duì)S7-200進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)、編程和診斷,。S7-200也可以通過以太網(wǎng)和其他S7-200,、S7-300和S7-400控制器進(jìn)行通信,還可以和ORG服務(wù)器進(jìn)行通信,。
4) 通信處理器CP243-2,。CP243-2是S7-200的AS-i主站,通過連接AS-i可顯著地增加S7-200 的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)數(shù),。每個(gè)主站最多可連接31個(gè)AS-i從站,,S7-200可以處理最多兩個(gè)CP243-2 每個(gè)CP243-2的AS-i上最大有124DI/124DO.
5) 無(wú)線通信模塊MD720-3。SINAUT MICRO基于S7-200和GPRS,,可經(jīng)濟(jì)地?cái)U(kuò)展監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制任務(wù),,尤其適用于必須通過無(wú)線連接傳輸少量數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。使用SINAUT MICRO,,最多有256個(gè)S7-200站,,采用GPRS移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),可簡(jiǎn)便,、安全地相互通信,,并且yongjiu保持在線。由于可以繼續(xù)利用現(xiàn)有移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),、節(jié)省了無(wú)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)成本,。
使用SINAUT MICRO SC軟件和SINAUT MD720-3 GPRS調(diào)制解調(diào)器,可通過GPRS進(jìn)行S7-200的通信,。SINAUT MICRO SC是一種具有特殊通信功能的OPG服務(wù)器,,支持遠(yuǎn)程S7~200服務(wù)器連接。這些PLC 需要配備 MD720~3調(diào)制解調(diào)器,,可使用 GSM網(wǎng)絡(luò)(全球移動(dòng)通信系統(tǒng))的GPRS 服務(wù)(通用分組無(wú)線服務(wù)),。使用這些GPRS連接,遠(yuǎn)程S7~200可與SINAUTMICROSC軟件本身或與其他通過SINAUTMICRO SC 軟件連接的S7-200進(jìn)行通信。但從GPRS網(wǎng)絡(luò)必須始終能夠訪問安裝MICRO SC軟件的PC,。它必須通過專線直接連接到GPRS網(wǎng)絡(luò),,或通過ADSL等固定連接到Internet。
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S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出 |
S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |