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西門子伺服電機(jī)剎車卡死/抱閘壞了,，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的,，負(fù)載速度也隨之波動(dòng),。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音,、磨損,、不穩(wěn)定了,。這都不是由伺服電機(jī)引起的,，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置,，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長)不相匹配而引起的,，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。

找到了問題根源所在,，再來解決當(dāng)然就容易多了,，針對(duì)以上例子，您可以:

(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;

(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值,。

當(dāng)然，以上只是噪聲,、不穩(wěn)定的原因之一,，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法,，如由機(jī)械共振引起的噪聲,，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法,，噪聲和不穩(wěn)定的原因,，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成,。

西門子伺服電機(jī)維修故障范圍：

 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水、,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等，我公司目前專業(yè)修理德國西門子伺服電機(jī)1FT,、1FK,、1PH丶1FK7同步伺服電機(jī)，1FT6同步伺服電機(jī),， 1PH4水冷異步伺服電機(jī)  1PH7高效異步伺服電機(jī),，西門子伺服電機(jī)1FK7043，1FK7042,，1FK7040，1FK7034,，1FK7033,，1FK7032，1FK7022,，1FK7083,，1FK6083，1FK6063,，1FK6060,，1FK6042，1FK6040,，1FK6032伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù),，十年電機(jī)修理技術(shù)，質(zhì)量保證,。

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