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S7-1200中UDT類型變量的使用方法，PLC數(shù)據(jù)類型我們也叫做UDT數(shù)據(jù)類型,，是由多個(gè)不同數(shù)據(jù)類型元素組成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，這其中的元素可以是STRUCT,、數(shù)組等復(fù)雜數(shù)據(jù)類型等等,。

UDT數(shù)據(jù)類型可以在程序中同意更改或重復(fù)使用，一旦某個(gè)UDT類型發(fā)生修改,，執(zhí)行軟件的全部重建功能,，就可以自動(dòng)更新所有使用這個(gè)數(shù)據(jù)類型的變量。

定義UDT數(shù)據(jù)類型的變量在程序中應(yīng)用時(shí)，可以作為一個(gè)變量整體使用,，也可以單獨(dú)使用組成該變量的元素,。

我們還可以在創(chuàng)建DB塊時(shí)，可以跟創(chuàng)建系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型DB一樣,，直接創(chuàng)建UDT類型的DB,，這個(gè)DB指包含一個(gè)UDT類型的變量。

UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型,，用戶有時(shí)為了方便,，先創(chuàng)建一個(gè)UDT(和創(chuàng)建DB塊一樣)，寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),。

在創(chuàng)建DB塊時(shí),，如果需要可以插入建好的UDT(輸入個(gè)Name，類型輸入U(xiǎn)DT的名字,，比如UDT1),，如果切換到數(shù)據(jù)視圖，即可看到原先創(chuàng)建的UDT的結(jié)構(gòu)了,。

有時(shí)需要建立多個(gè)數(shù)據(jù)塊,，但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)類型都是一樣的,，但又不能在同一個(gè)數(shù)據(jù)塊中保存,，這時(shí)可以先建一個(gè)UDT，通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個(gè)塊,。

舉例來說,，你需要控制10個(gè)電機(jī)，它們的屬性都是基本相同的：如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”,、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”,、“速度(INT)”、“加速度(INT)”,、“減速度(INT)”等,，如果程序中你需要用到這些屬性，那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量,，如果是單獨(dú)建立,，你就需要建立10*5=50個(gè)變量;如果你用UDT來處理，那就簡單多了,。

先定義一個(gè)UDT,，名字是MOTOR，里面添加上面所說的2個(gè)BOOL變量和3個(gè)INT變量(當(dāng)然有需要可以添加其它數(shù)據(jù)類型的變量),，建一個(gè)DB塊,，在里面建立10個(gè)變量M1~M10,，數(shù)據(jù)類型就是MOTOR，保存后你會(huì)發(fā)現(xiàn)這10個(gè)變量都包括以上的幾個(gè)屬性,，這樣你就可以直接在程序中使用了,。

也就是說UDT的作用就是方便編程者的，對(duì)于程序的運(yùn)行而言不是必需的,，從數(shù)據(jù)類型的角度來說，UDT甚至不會(huì)被PLC直接接受,。將一個(gè)帶有UDT的程序下載到PLC中,，新建一個(gè)PLC，上傳程序,，在傳上來的程序中你是找不到UDT的,，UDT更像是對(duì)DB結(jié)構(gòu)的注釋！

下面我們來看一下S7-1200 PLC在博途軟件中使用UDT類型變量編程的方法,。

STEP1：新建UDT

在項(xiàng)目樹下找到相應(yīng)PLC站點(diǎn)下的“PLC數(shù)據(jù)類型”中的“添加新數(shù)據(jù)類型”,，雙擊一下即可創(chuàng)建UDT。

創(chuàng)建完后,，可以對(duì)創(chuàng)建的UDT進(jìn)行重命名,，比如命名為Motor。

STEP2：添加UDT中的變量

在打開的工作區(qū)中添加變量,、數(shù)據(jù)類型和注釋等,。

STEP3：在DB塊中使用新建的UDT數(shù)據(jù)類型

新建DB塊，并打開DB塊,，DB塊的名稱為“Motor_Data”,，在DB塊中定義一個(gè)變量名稱為：Motor_Control，數(shù)據(jù)類型為Motor的變量,。

STEP4：程序中使用UDT數(shù)據(jù)類型的變量

在編寫程序時(shí),，可以使用創(chuàng)建的UDT中的變量進(jìn)行編程。

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