里水臺達E3伺服器報AL012代碼維修教材

臺達E3伺服驅(qū)動器AL012代碼維修

1?? 故障現(xiàn)象

臺達E3伺服驅(qū)動器出現(xiàn)AL012故障碼,，通常表現(xiàn)為驅(qū)動器輸出無反應或出現(xiàn)振蕩,。

2?? 原因分析

此故障碼通常是由于臺達E3伺服驅(qū)動器的脈沖列輸入端子的信號異常所致。在正常情況下,，這個端子的信號應該是一個持續(xù)的低電平,，表示脈沖列信號正常。如果這個端子的信號變成高電平,，就會觸發(fā)AL012故障碼,，導致伺服驅(qū)動器無法正常工作。

3?? 故障排查

檢查脈沖列輸入端子的信號是否正常,?？梢允褂萌f用表測量這個端子的電平，如果電平不正確,，需要檢查連接線路是否正常,，并更換損壞的線路

。

檢查臺達E3伺服驅(qū)動器的內(nèi)部控制電路是否正常,。如果內(nèi)部控制電路出現(xiàn)故障，會導致伺服驅(qū)動器無法正確地處理脈沖列信號,。此時需要更換伺服驅(qū)動器的主控芯片,。

后,，如果以上兩種方法都沒有解決問題，需要檢查機械系統(tǒng)是否正常,。機械系統(tǒng)中的問題也會導致伺服驅(qū)動器無法正常工作,。例如，傳動帶松弛或斷裂,、軸承磨損等問題都會導致臺達E3伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障,。此時需要維修機械系統(tǒng)，更換損壞的零部件,。

匯川(INOVANCE)伺服驅(qū)動器報警代碼：

Er.101,、Er.102、Er.103,、Er.104,、Er.105、Er.108,、

Er.136,、Er.201、Er.207,、Er.208,、Er.210、Er.234,、

Er.400,、Er.410、Er.420,、Er.430,、Er.500、Er.610,、

Er.620,、Er.630、Er.650,、Er.731,、Er.733、Er.735,、

Er.740,、Er.A33、Er.A34,、Er.A35,、Er.B00、Er.B01,、

Er.B02,、Er.601,、Er.730、Er.900,、Er.909,、Er.920、

Er.980,、Er.990,、

臺達E3伺服驅(qū)動器AL012代碼維修需要針對不同的故障原因采取不同的排查方法。在維修過程中需要認真細致地檢查每一個可能導致故障的環(huán)節(jié),，從而準確地找出故障部位并進行修復,。