邁信伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示(維修)上電跳閘 以減少穩(wěn)態(tài)誤差,，系統(tǒng)中必須有足夠的阻尼以具有可接受的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,，將傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間形式，使用數(shù)值積分技術(shù)確定在突然施加外部扭矩5(Nm)時(shí)的動(dòng)態(tài)下降,，討論此錯(cuò)誤的可接受性,，并討論如何減少此錯(cuò)誤。

伺服系統(tǒng)通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統(tǒng)。任何單個(gè)組件出現(xiàn)問(wèn)題都可能導(dǎo)致整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障,。以下是我們?cè)诶ヒS修和修理伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)通常會(huì)遇到的一些問(wèn)題

軸將以受控的速度[運(yùn)行",，直到由于沒(méi)有反饋而超出誤差公差為止，要禁用軸的雙環(huán)控制,，請(qǐng)對(duì)雙環(huán)控制回答否,，題，您可能還需要重新連接編碼器,，因?yàn)楫?dāng)不再需要雙環(huán)控制時(shí),，直接安裝在電動(dòng)機(jī)上的編碼器(雙環(huán)速度軸)很可能是用于反饋的編碼器。 此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)震盪,，必須調(diào)小直到電機(jī)轉(zhuǎn)子不再震盪,，當(dāng)外部扭矩介入時(shí)，過(guò)低的并無(wú)法滿足合理的追蹤誤差要求,，此時(shí)前饋增益即可有效降低動(dòng)態(tài)追蹤誤差,，第六章控制功能系列速度模式速度控制模式或被應(yīng)用于精密控速的場(chǎng)合。 以為單位進(jìn)行顯示,，反轉(zhuǎn)(對(duì)著電機(jī)軸順時(shí)針?lè)较?時(shí)加上負(fù)的符號(hào),，均轉(zhuǎn)矩顯示位數(shù):帶符號(hào)的位-伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)發(fā)出命令的轉(zhuǎn)矩均值，額定值以%表示,，在%(大轉(zhuǎn)矩)的幅度內(nèi),，以%刻度顯示，反饋顯示位數(shù):帶符號(hào)的位-對(duì)伺服旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行顯示,。

邁信伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示(維修)上電跳閘

1,、示波器看起來(lái)似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離,。
2,、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯(cuò)誤,。偏差電位計(jì)也可能位于錯(cuò)誤的位置。測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)也可能切換到錯(cuò)誤的設(shè)置,。
3,、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯(cuò)誤。根據(jù)您單位的具體情況,，有多種方法可以解決此問(wèn)題,。由于功率反饋問(wèn)題，編碼器功率也可能丟失,。如果是這種情況,，電源檢查通常可以幫助識(shí)別問(wèn)題,。
4,、LED 呈綠色，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
假設(shè)電機(jī)本身沒(méi)有問(wèn)題,，則可能需要對(duì) INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除,。也有可能命令信號(hào)未正確連接到伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)。
5,、內(nèi)部短路或電路板問(wèn)題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來(lái)運(yùn)行,，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服放大器的潛在問(wèn)題根源,。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器,、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù),。

在滿足功率,，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速的條件下,，產(chǎn)品型號(hào)已經(jīng)確定,，如果慣量仍然不能滿足，能否將功率一檔來(lái)滿足慣量的要求,？是：功率可以帶動(dòng)加速度的話,，應(yīng)是可以的。伺服驅(qū)動(dòng)器選型在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,，就必須對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn),。（）選型條件：一般情況下，選擇伺服驅(qū)動(dòng)器需滿足下列情況：.馬達(dá)轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之移動(dòng)轉(zhuǎn)速,。

快捷方式men中參數(shù)項(xiàng)的用戶保護(hù)取決于F7-03的狀態(tài),，并且對(duì)參數(shù)值啟用，選擇矢量控制運(yùn)行方式,，必須在驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行前準(zhǔn)確輸入電機(jī)銘牌參數(shù),，IS300伺服驅(qū)動(dòng)器將選擇與銘牌參數(shù)匹配的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)參數(shù),，由于矢量控制方式對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性很強(qiáng)。 送回經(jīng)銷商或原廠檢修緊急停止異警原因緊急停止開(kāi)關(guān)按下異警檢查確認(rèn)開(kāi)關(guān)異警處置開(kāi)啟緊急停止開(kāi)關(guān)第十章異警排除系列逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常異警原因異警檢查異警處置逆向極限開(kāi)關(guān)按下確認(rèn)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟逆向極限開(kāi)關(guān)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量重新修正參數(shù)或是重新評(píng)估電機(jī)容量正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常異警原因異警檢查,。 當(dāng)比例增益和微分增益都改變時(shí),，您應(yīng)該能夠找到趨勢(shì)，將積分項(xiàng)相加,，將其值更改為比例增益和微分增益的幾個(gè)值,，觀察根源并找到合適的PID增益參數(shù)，為了獲得佳性能,，應(yīng)考慮瞬態(tài)響應(yīng),，階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差和響應(yīng)速度。

很多安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修同行報(bào)價(jià)就說(shuō)模塊壞,，客戶也沒(méi)辦法,。因?yàn)闆](méi)法判斷，客戶只能叫維修公司把換的舊模塊也發(fā)過(guò)來(lái),，這其實(shí)沒(méi)什么用,，做維修的，壞模塊多的是,，這只是說(shuō)個(gè)例，當(dāng)然維修時(shí)模塊壞的情況也是很多的,。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)判斷極性將萬(wàn)用表?yè)茉陔娮鐺擋,，用萬(wàn)用表測(cè)量時(shí)，若某一極與其它兩極阻值為無(wú)窮大,。

邁信伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示(維修)上電跳閘采用熱拆法不當(dāng),，燒傷鐵芯；電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng),；電動(dòng)機(jī)缺相,，兩相運(yùn)行；重繞后定于繞組浸漆不充分,；環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,，或通風(fēng)道堵塞；故障排除：降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）,；電源電壓或換粗供電導(dǎo)線,；檢修鐵芯。排除故障,；減載,；按規(guī)定控制起動(dòng)；恢復(fù)三相運(yùn)行,；采用二次浸漆及真空浸漆工藝,；清洗電動(dòng)機(jī),。  kjsdfgvwrfvwse