FANUC伺服驅(qū)動器顯示462報(bào)警維修常見故障 15散熱器加熱到超過極限溫度,，的力量元素司機(jī)過熱,，超載，檢查環(huán)境溫度并冷卻-工作條件,，檢查負(fù)載率,，制造環(huán)境司機(jī)操作的，降低負(fù)載,，過載保護(hù)通過使用示波器檢查扭矩是否有沒有涌動,，檢查負(fù)載系數(shù)和過載報(bào)警信息。

伺服系統(tǒng)通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統(tǒng),。任何單個組件出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致整個伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅(qū)動器時通常會遇到的一些問題

確認(rèn)負(fù)載已從電動機(jī)上卸下,，右鍵單擊[運(yùn)動組"文件夾中的軸,，選擇[屬性"，將打開[軸屬性"對話框,，在[測試增量"框中,，輸入作為測試的轉(zhuǎn)數(shù)(或其他更適合您的應(yīng)用的轉(zhuǎn)數(shù))，對要測試的軸施加驅(qū)動使能(輸入)信號(CN-),。 否則有可能導(dǎo)致觸電,，請?jiān)谇袛嚯娫捶昼姾筮M(jìn)行配線和檢查，否則有可能導(dǎo)致觸電,，請不要損傷電纜線或?qū)﹄娎|線施加不必要的應(yīng)力壓載重物夾擠,，否則有可能導(dǎo)致故障破損和觸電，運(yùn)行過程中,，請不要觸摸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,。 應(yīng)用上述濾波器后，該向?qū)Э梢酝ㄟ^自動調(diào)整盡量提高增益值,，用來決定自動象限突起補(bǔ)償功能的參數(shù),，調(diào)整快速移進(jìn)行快速移動常數(shù)的調(diào)整，通過在移動軸的測量大力矩來調(diào)整常動常數(shù)數(shù),，技術(shù)部高速高精度調(diào)整該向?qū)Э梢院苋菀讍痈咚俑呔鹊恼{(diào)整,。

FANUC伺服驅(qū)動器顯示462報(bào)警維修常見故障

1,、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離,。
2,、伺服電機(jī)在一個方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯誤。偏差電位計(jì)也可能位于錯誤的位置,。測試/偏差開關(guān)也可能切換到錯誤的設(shè)置,。
3、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯誤,。根據(jù)您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問題,。由于功率反饋問題,，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況,，電源檢查通?？梢詭椭R別問題。
4,、LED 呈綠色,，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動
假設(shè)電機(jī)本身沒有問題，則可能需要對 INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除,。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅(qū)動器信號,。
5、內(nèi)部短路或電路板問題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來運(yùn)行,，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障,。這也是伺服驅(qū)動器和伺服放大器的潛在問題根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器,、電容器和二極管,，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù)。

如果是的話在自動模式下啟用,，可能會顯示錯誤消息,。號。動態(tài)自動調(diào)諧功能只能在自動模式下啟用（P-設(shè)置為或）,。如果用戶要在手動模式下使用動態(tài)自動調(diào)諧功能,，請按模式鍵跳過：自動D-L此步驟（請參見下頁圖）。個,。在快速模式下,。按一次模式鍵可返回個顯示并最終退出快速模式（請參見下頁圖）。進(jìn)入?yún)?shù)模式P-后,。

是,，必須將產(chǎn)品封閉起來,，以防止任何部件進(jìn)入可能會通電，本用戶指南中的信息,，包括所描述的任何設(shè)備,，方法，技術(shù)和概念此處為或其許可人的專有財(cái)產(chǎn),，不得復(fù)制,，披露或不得用于未經(jīng)所有者明確授權(quán)的任何目的，由于Diglp1an一直在努力改善其所有產(chǎn)品,。 電機(jī)在一反向時,，發(fā)生加速作用的是一段加速，技術(shù)部將上述圖七,，按下Z鍵,，放大如:圖八圖八從圖八可以看出，在電機(jī)一反轉(zhuǎn)時即發(fā)生了過切,，故:需要修改一段加速量,，說明:在使用二段加速功能后，一段反向間隙加速量往往只要設(shè)定很小值即可,。 通過將此設(shè)置為1000禁用集成,，您可以設(shè)置6個階段的低通濾波器(LPF)常數(shù)在塊后插入，并將en轉(zhuǎn)換為-編碼器信號到速度信號,，設(shè)置的值越高,，噪音越小通常建議使用默認(rèn)值您可以設(shè)置主延遲濾波器的常數(shù)插入到扭矩指令部分的。

還有的會報(bào)或者等故障這些常見的故障代碼應(yīng)該有所了解,，比如說沒有顯示的代碼或者是電流過大的代碼,，還有就是電流欠壓的代碼，就是接地代碼以及過載代碼這些通通都要考慮到,。根據(jù)報(bào)出來的錯誤的代碼去針對性的做檢查,，這個時候可以快速發(fā)現(xiàn)到底是什么地方出現(xiàn)了故障，才可以針對進(jìn)行檢查維修,。

FANUC伺服驅(qū)動器顯示462報(bào)警維修常見故障由于光耦合器在輸入電路中的輸入電流,，不允許將伺服驅(qū)動器輸出并聯(lián)連接到多個設(shè)備。對于旋轉(zhuǎn)電機(jī),，四倍分辨率下編碼器模擬的基本分辨率為每轉(zhuǎn)增量,。帶有A，B和索引脈沖信號的圖,，向前和向后計(jì)數(shù)外部CW/CCW信號可以通過PTI輸入作為操作模式電子齒輪中的參考值提供,。在CW信號上升沿的情況下。  kjsdfgvwrfvwse