伺服控制系統(tǒng)維修 芬格FENNER運(yùn)動控制器維修正規(guī) 將該點(diǎn)設(shè)置成原點(diǎn),，電接通后,，在進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸之前,，應(yīng)讓伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)周以上,，在原點(diǎn)復(fù)歸以外的場合不要使用清除信號，否則會導(dǎo)致偏差,，原點(diǎn)復(fù)歸模式原點(diǎn)復(fù)歸模式傳送模式完畢原點(diǎn)復(fù)歸啟動開關(guān)準(zhǔn)備完畢清除信號請求清除信號定時置位數(shù)據(jù)式原點(diǎn)復(fù)歸請求復(fù)位數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)復(fù)歸清除信號軸原點(diǎn)保存在寄存器中軸原點(diǎn)更新注清,。

伺服系統(tǒng)通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統(tǒng),。任何單個組件出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致整個伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅(qū)動器時通常會遇到的一些問題

除法輸出與緩沖輸出相同，不同之處在于在軟件中選擇了除法后,，行數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)會被軟件中選擇的除數(shù)的值減小(如下圖所示)，分增量編碼器當(dāng)CN上傳入的編碼器反饋是高分辨率(SIN/COS)信號時,，伺服驅(qū)動器每周期可以生成個以上的計數(shù)(與增量編碼器一樣),。 導(dǎo)致聽得見的噪音,，同樣對于給定的馬力，同步電動機(jī)更大,，并且比非同步電動機(jī)更昂貴,，直流電動機(jī)直流電動機(jī)解決了上大多數(shù)可調(diào)速業(yè)務(wù)，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以易于更改,，它們可用于速度控制,，伺服控制，和/或需求存在,。 連接到端子上,，三相時連接到端子上，不管是單相還是三相供電,，都必須將控制電源與連接起來，即必須分別與,，連接起來,，三相時,，任意將其中的兩相與控制電源端相連接,，電壓:單相+%三相+%頻率:相數(shù):單相(動力電源)三相(動力電源)單相(控制電源,。

伺服控制系統(tǒng)維修 芬格FENNER運(yùn)動控制器維修正規(guī)

1、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下,，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離,。
2、伺服電機(jī)在一個方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯誤,。偏差電位計也可能位于錯誤的位置,。測試/偏差開關(guān)也可能切換到錯誤的設(shè)置,。
3,、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或濺射
這可能是速度反饋的極性錯誤,。根據(jù)您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問題,。由于功率反饋問題,，編碼器功率也可能丟失,。如果是這種情況，電源檢查通?？梢詭椭R別問題。
4,、LED 呈綠色,，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動
假設(shè)電機(jī)本身沒有問題,，則可能需要對 INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅(qū)動器信號,。
5、內(nèi)部短路或電路板問題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來運(yùn)行,，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障,。這也是伺服驅(qū)動器和伺服放大器的潛在問題根源,。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器,、電容器和二極管,，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù),。

overload,，當(dāng)輸出頻率