伺服驅(qū)動器維修檢測以及方法

1.示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出；

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

2.電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；

（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。

3.電機(jī)失速,；

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法,。

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

（2）故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

4.LED燈是綠的,，電機(jī)不動,；

（1）故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口,。

（2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

5.上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮,；

故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

6.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍,；

（1）故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120相差,。

（2）故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7.LED燈始終保持紅色,；

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅(qū)動器禁止,、HALL無效,。