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單價: | 800.00元/個 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內發(fā)貨 |
所在地: | 直轄市 上海 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-13 19:41 |
最后更新: | 2023-12-13 19:41 |
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下面介紹幾種常見的plc的程序結構及其特點:某些國外的小型PLC的程序結構這些PLC的用戶程序由主程序,、子程序和中斷程序組成,。在每一個掃描循環(huán)周期,CPU都要調用一次主程序,。主程序可以調用子程序,,小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件,。在中斷事件發(fā)生時,,CPU將停止執(zhí)行當時正在處理的程序或任務,去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序,。執(zhí)行完中斷程序后,,繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量,,子程序沒有輸入,、輸出參數(shù)。
此時,,轉子R從圖位置向左移動τ/6的穩(wěn)置,,τ/6為三相永磁步進電機的步距角,即步距角為轉子一對極極距的1/6,。與兩相永磁步進電機的1/4相比,,分辨率提高1.5倍。第三步:T4關斷,,T2變成導通,,C相和A相的線圈導通,轉子移動到如上面的三相PM步進電機運行原理圖所示的穩(wěn)置,,轉子R又向左移動τ/6,。依次切換功率管,使定子繞組依次導通,,實現(xiàn)上面的三相PM步進電機運行原理圖,、(e)、(f)步驟的激磁,使轉子依次步進,。
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