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發(fā)布時間: | 2023-12-13 22:21 |
最后更新: | 2023-12-13 22:21 |
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小型PLC在接溫度傳感器時不能使用普通的模擬量輸入模塊,,而必須采用專用的溫度模擬量模塊,傳感器不同,,模塊類型也不同,。
溫度傳感器模塊負責將溫度傳感器信號轉換為PLC的數(shù)據(jù)信號,其連接方式如圖1所示,。不同的PLC其連接溫度傳感器的數(shù)量有多有少,必須按照其自身規(guī)律進行有效連接,。
圖1溫度傳感器模塊的安裝
一般來說,,溫度傳感器模塊的使用按照一下步驟進行 科學的編程步驟其實很簡單,但往往大多數(shù)工程師就是認為簡單而忽略很多細節(jié),。細節(jié)的忽略,,必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題,,只有好好的遵守規(guī)則,,沒有規(guī)矩不成方圓,PLC編程一樣有其自身的規(guī)矩,。
第一步:閱讀產(chǎn)品說明書
第一步看起來再簡單了,,但很多工程師都做不到。認為這一步是浪費時間,,甚至只從供貨方培訓來了解設備,。
仔細閱讀說明書是編程的第一步,要閱讀安全守則,,知道哪些執(zhí)行機構可能會對人身造成傷害,,哪些機構間*容易發(fā)生撞擊,當發(fā)生危險時如何解決,,這些*致命的問題都在安全守則中,,為什么不去看呢?
關于設備每個元件的特性,使用方法,,調試方法也在說明書中,,不去閱讀,程序正確,,如果元件沒有調試好,,設備一樣不能工作。再有,,所有的電路圖,、氣動液壓回路圖,、裝配圖也在說明書中,不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢,。
第二步:根據(jù)說明書,,檢查I/O
檢查I/O,俗稱“打點”,。檢查I/O的方法很多,,一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查,在**安全的情況下來檢查,。
在檢查輸入點時,,一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容,、電感,、光電、壓阻,、超聲波,、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單,,根據(jù)元件說明將工件放在工位上,,或是移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然,,不同的設備檢測的方式可能不同,,這要看具體情況而定了。
在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅動產(chǎn)品,,必須在安全情況下,尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下,,讓執(zhí)行機構的驅動器得電,,檢查執(zhí)行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構,,同樣在安全情況下手動使換向閥得電,,從而控制執(zhí)行機構。在檢查輸出信號時,,不論執(zhí)行機構的驅動方式是什么,,一定要根據(jù)元件說明書,要保證設備和人身安全,,要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構都可以通電測試的,,有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置,,當傳感器有信號或執(zhí)行機構的驅動裝置得電后,,必須檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮,。很多設備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,,有時接線端子的指示燈有信號,,但不能保證由于連接導線內部斷路,而PLC上相應的地址沒有信號接通,。這一點要特別注意,。
在測量輸入輸出信號后,要將測量的地址記錄下來,,保證信號地址和說明書中一致,。如有不同,測量設備地址,,多次測量仍然不一致,,先聯(lián)系設備廠家,因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤,。
第三步:打開編程軟件,,進行硬件配置,,并將I/O地址寫在符號表中
不同的PLC使用不同的編程軟件,。對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進行硬件組態(tài),,根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中,。由于軟件不同,,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,,這一步是至關重要的,。在編寫符號表時,不僅要把設備輸入輸出的**地址寫正確,,**再給每個地址命名并添加注釋,,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢**地址,,只要填寫命名好的名稱即可,。當然,這也取決于軟件是否具備此功能,。
第四步:寫出程序流程圖
在編程之前,,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,,應該包括主程序,、停止程序,、急停程序、復位程序等部分,,如果軟件允許,,應該將各個程序按“塊”的形式編寫,即一個程序是一個塊,,*終將每個塊按需求來調用即可,。
PLC*擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,,一定要確保制定好的流程是正確的,,要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,,當程序被PLC執(zhí)行后,,很可能發(fā)生撞擊,損壞設備或對人身造成危險,。
第五步:在軟件中編寫程序
確保主流程沒有問題后,,便可以在軟件中編寫程序了。還要注意停止,、急停和復位程序的正確性,,尤其是停止和急停程序,這是關系到人身安全和設備安全的*重要的程序,,萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,,設備**不會對人身造成傷害,。
第六步:調試程序
在調試程序這一步中,可以分成兩個方面,。
1.如果條件允許,,或是你的邏輯能力超強,可以先用軟件的仿真功能做測試,,很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
2.將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,,先不要去修改程序,,很可能是傳感器沒有調試到位,如果確保傳感器無誤,,再去修改程序,。
第七步:調試完成后,編輯程序
在上一步的調試中,由于對程序有所修改,,故必須整體檢查或編輯一下程序,,將*終的程序下傳到PLC中。
第八步:保存程序
在這一步中,,要注意一個問題,,就是應該將程序保存在什么地方?PC硬盤,?閃存設備,?移動硬盤?當然這些都不可以,,所有這些存儲設備都可能感染病毒,。必須且只能將程序燒制到光盤上。還有一個問題,,燒制的程序是哪個程序,?在之前我們已經(jīng)將*終調試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話,,就將該程序上傳到PC中,,將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全,。
第九步:填寫報告
完成編程后,,應該填寫*后的調試報告,將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來,。因為長時間以后,,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,,也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序,。