GNB蓄電池12V40AH蓄電池型號(hào)

蓄電池特點(diǎn)

安全性能好

》貧液式設(shè)計(jì),，電池內(nèi)的電解液全部被極板和超細(xì)玻璃纖維隔板吸附,，電池內(nèi)部無自由流動(dòng)的電解液,，在正常使用情況下無電解液漏出，側(cè)倒90度安裝也可正常使用,。

》閥控密封式結(jié)構(gòu),，當(dāng)電池內(nèi)氣壓偶爾偏高時(shí)，可通過安全閥的自動(dòng)開啟,，泄掉壓力,，保證安全，內(nèi)部產(chǎn)生可燃爆性氣體聚集少,，達(dá)不到燃爆濃度,。

免維護(hù)性能

》利用陰極吸收式密封免維護(hù)原理，氣體密封復(fù)合效率超過95%,，正常使用情況下失水極少,，電池?zé)o需定期補(bǔ)液維護(hù)。

綠色環(huán)保

》正常充電下無酸霧,，不污染機(jī)房環(huán)境,、不腐蝕機(jī)房設(shè)備。

自放電小

蓄電池產(chǎn)品特點(diǎn)

1,、采用緊裝配技術(shù),，具有優(yōu)良的高率放電性能。

2,、采用設(shè)計(jì),，電池在使用過程中電液量幾乎不會(huì)減少，使用壽命期間完全無需加水,。

3,、采用的板柵合金、使用壽命長,。

4,、全部采用高純原材料，電池自放電極小,。

5,、采用氣體再化合技術(shù)，電池具有極高的密封反應(yīng)效率,，無酸霧析出,，安全環(huán)保，,。

6,、采用設(shè)計(jì)和高可靠的密封技術(shù),，確保電池密封，使用安全,、可靠,。

GNB蓄電池12V40AH蓄電池型號(hào)

83． 應(yīng)用：快遞 35％、汽車 21％,、家電 19％

移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用在工業(yè)與物流領(lǐng)域各個(gè)行業(yè),，2019 年電商快遞占 34．5％，汽車占 21．2％,、家電占 18．5％

84． 技術(shù)核心：導(dǎo)航,、控制、底盤結(jié)構(gòu),、供電

移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種,，核心技術(shù)主要在導(dǎo)航、控制,、底盤結(jié)構(gòu),、供電四大部分，其中控制系統(tǒng)占 18％,，定位導(dǎo)航系統(tǒng) 36％,，運(yùn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 16％，三者相加幾乎占到 70％

85． 導(dǎo)航原理：定位,、環(huán)境感知,、路徑規(guī)劃導(dǎo)航是根據(jù)路徑偏移量來控制速度和轉(zhuǎn)向角，保證**行駛到目標(biāo)點(diǎn)的位置及航向的過程,，涉及三大技術(shù)要點(diǎn)：

1． 定位：確定AGV在工作環(huán)境中相對于全局坐標(biāo)的位置及航向,，主要有相對定位和定位兩種 相對定位中傳統(tǒng)的是航位推算法，機(jī)器人在已知初始位置和方向的情況下,，在移動(dòng)的利用裝載的加速度計(jì),、羅盤、陀螺儀等傳感器得到機(jī)器人所走路程,，從而實(shí)現(xiàn)定位,，但這種定位誤差會(huì)隨著機(jī)器人所走路程的增加而積累定位包括傳感器定位、地圖匹配定位,、無線射頻識(shí)別定位,、WIFI定位技術(shù)等

2． 環(huán)境感知與建模：通過環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域,，確定在環(huán)境中的相對位置,，以及對動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù) 

3． 路徑規(guī)劃：一種是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃,，另一種是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃,，一般包括構(gòu)建全局地圖,、尋找優(yōu)路徑、避障,、路徑跟蹤幾個(gè)部分

86． 導(dǎo)航方式：磁條→二維碼→激光視覺SLAM→多傳感器融合無人駕駛
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式經(jīng)歷了四代更迭,，1．0 為磁條或?qū)Ь€導(dǎo)航，2．0 依靠二維碼導(dǎo)航,，3．0 為激光視覺SLAM,，4．0 是多傳感器融合無人駕駛機(jī)器人

1．0 磁導(dǎo)航磁導(dǎo)航包括電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航,、磁釘導(dǎo)航,、色帶導(dǎo)航等等，原理類似,，都是在 AGV 的行駛路徑地上或地下埋設(shè)金屬導(dǎo)線／磁條／磁釘／色帶,，并加載低頻、低壓電流,，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引,，優(yōu)點(diǎn)是成本低,，缺點(diǎn)是后期很難更改路線，