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    維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉不動,、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水,、電機運轉異常,、高速運轉響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動報警、啟動跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動,、啟動無力、運行抖動,、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報警、編碼器損壞,、位置不準,、一通電就報警、一通電就跳閘,、驅動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組、插頭損壞,、原點位置不對,，編碼器調試/調零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等