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1,、 開關量也稱邏輯量,，指僅有兩個取值,，0或1,、ON或OFF,。它是的控制,，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢,，也是PLC*基本的應用,。

開關量控制的目的是，根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出,，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。有時也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動,、半自動或自動,。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。

2,、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓,、電流,、壓力、速度,、流量等,。

PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制,。由于模擬量可轉換成數(shù)字量,，數(shù)字量只是多位的開關量，故經(jīng)轉換后的模擬量,，PLC也可以可靠的進行處理控制,。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，模擬量控制有時也稱過程控制,。

模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數(shù)字量、電量,。所有要實現(xiàn)它們之間的轉換要有傳感器,，把模擬量轉換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的,，還要經(jīng)過變送器,，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA,、1—5V,、0—10V等等。

還要有模擬量輸入單元(A/D),，把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A),，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。

標準電信號,、數(shù)字量之間的轉換就要用到各種運算,。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V,，所要檢測的是溫度值0—100℃,。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值**到0.1℃,，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：反饋控制,、前饋控制,、比例控制、模糊控制等,。這些都是PLC內部數(shù)字量的計算過程,。

3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量,。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率,。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制,、軌跡控制等,。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,，要求步進電機旋轉90度,。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

二,、模擬量的計算

1,、-10—10V。-10V—10V的電壓時,，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2,、 0—10V,。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000),。

3,、 0—20mA。0—20mA的電流時,，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000),。

4、 4—20mA,。4—20mA的電流時,，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率,，并且您所測量物理量實現(xiàn)的量程不一樣,。計算結果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求：

1,、使用屏蔽雙絞線,，但不連接屏蔽層,。

2,、當一個輸入不使用的時候,，將V IN 和COM端子短接。

3,、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等),。

4,、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器,。

5、確認正確的接線后,，給CPU單元上電，再給負載上電,。

6,、斷電時先切斷負載的電源，再切斷CPU的電源,。

三,、脈沖量的計算

脈沖量的控制多用于步進電機,、伺服電機的角度控制,、距離控制、位置控制等,。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

1,、 步進電機的角度控制。要明確步進電機的細分數(shù),，確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)"“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比,。"