西門子S120伺服控制器報(bào)A06860修復(fù)解決方法

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西門子S120伺服控制器報(bào)A06860修復(fù)解決方法

控制該軸的電流控制器輸出超極限,，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié),，具體檢查項(xiàng)目包括,，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠,，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌,、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常,，潤(rùn)滑是否充足?？梢詫㈦姍C(jī)與絲杠脫開,，用手輕輕盤動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺平穩(wěn),，無滯澀,、停頓感，否則,，應(yīng)判定絲杠軸承損壞,，進(jìn)行更換，

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,，

.電機(jī)是否缺相,，

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元,，可以更換做實(shí)驗(yàn),，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn),，

一  變頻器出現(xiàn)過載的主要原因

1 ,；機(jī)械設(shè)備負(fù)荷過重。主要特征表現(xiàn)為電動(dòng)機(jī)發(fā)熱,，可通過變頻器面板顯示屏上讀取運(yùn)行電流來判斷,。

2 ；輸出三相不平衡,，其中某相的運(yùn)行電流過大,，導(dǎo)致過載跳閘。其特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)發(fā)熱不均衡,。

3,；誤動(dòng)作，變頻器內(nèi)部的電流檢測(cè)部分發(fā)生誤過載故障,，檢測(cè)出的電流信號(hào)偏大,，導(dǎo)致跳閘。

二  檢查維修方法

1,；檢查電動(dòng)機(jī)時(shí)否發(fā)熱,，如果電動(dòng)機(jī)溫升不高，則應(yīng)先檢查變頻器的電子熱保護(hù)功能設(shè)置得是否合理,。如變頻器尚有裕量,，則應(yīng)調(diào)大電子熱保護(hù)功能的預(yù)設(shè)值,。

如果電動(dòng)機(jī)的溫升過高，這時(shí)的過載是屬于正常過載,，則說明是電動(dòng)機(jī)負(fù)荷過重,。這時(shí)，應(yīng)看能否適當(dāng)加大傳動(dòng)比,，以減輕電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)荷,。如能夠加大，則加大傳動(dòng)比,；如果傳動(dòng)比無法加大,，則應(yīng)加大電動(dòng)機(jī)的容量。

2,；檢查電動(dòng)機(jī)側(cè)三相電壓是否平衡,，如果電動(dòng)機(jī)側(cè)的三相電壓不平衡，則應(yīng)再檢查變頻器輸出端的三相電壓是否平衡,，如果也不平衡,，則問題在變頻器內(nèi)部發(fā)生故障，就必須對(duì)變頻器維修,。

如果電動(dòng)機(jī)側(cè)三相電壓平衡,，則應(yīng)了解跳閘時(shí)的工作頻率。如果工作頻率較低,，又未用矢量控制（或無矢量控制）,，則降低V/f比。如果降低后仍能帶動(dòng)負(fù)載,，則說明原來設(shè)置的V/f比過高,，勵(lì)磁電流的峰值偏大，可通過降低V/f比來減小電流,；如果降低后帶不動(dòng)負(fù)載了,，則應(yīng)考慮加大變頻器的容量；如果變頻器有矢量控制功能,，則應(yīng)采用矢量控制方式,。