艾默生驅(qū)動器空載或輕載運(yùn)行正常,，但帶上一定負(fù)載后,，出現(xiàn)電機(jī)振動、輸出電壓不,，頻跳OC故障等,。故障原因：驅(qū)動電路的供電電源電流輸出能力不足驅(qū)動IC或驅(qū)動IC后置放大器低效,，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足,；IGBT低效,，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大,。

　　二,、此種回原方法是的，主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上：EMERSON伺服電機(jī)先以段高速去找原點(diǎn)開關(guān),，有原點(diǎn)開關(guān)信 時,，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相，個Z相一定是在原點(diǎn)檔塊上（可以注意到,，其實(shí)好的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會是感應(yīng)式的,，且其長度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度）。

　　一,、回原點(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相,，當(dāng)有Z相時，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在軸,，且回原速度不高，精度也不高,。找到個Z相后,，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn),，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全,，歐系多用,，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會較長，日系多用）,。

　　以檔塊后回原為例,，找到檔塊上個Z相后，電機(jī)會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的個Z相,。一般這就算真正原點(diǎn),，但因?yàn)橛袝r會出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動作,，且再加上其它工藝需求,，可再設(shè)定一偏移量；此時,，這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn),。

　　這種回原點(diǎn)方法無論是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān),，回原的精度都不高,，受溫度和電源波動等等的影響，反應(yīng)時間會每次有差別,，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程,，可以地說，就算排除機(jī)械原因,，每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上,。

　　EMERSON伺服電機(jī)軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因,，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進(jìn)行解決,，從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用。當(dāng)然,，由于伺服電機(jī)軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實(shí)際情況而定,。故障原因：1,、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦,。

　　解決方法：修理軸承蓋,，消除擦點(diǎn)。2,、伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平,。解決方法：重新裝配。3,、伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊,。解決方法：重新校正，皮帶張力,。4,、軸承間隙過大或過小。解決方法：更換新軸承,。

　　5,、艾默生伺服電機(jī)軸彎曲。解決方法：校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子,。6,、滑脂過多或過少。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3),。7,、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂,。8,、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC,、C.Acc,、C.boot、c.busy,、c.chg、c.cpr,、c.dAt,、c.Err、cFull,、c.Optn,、c.rdo、c.rtg,、c.Typ,、Enc1、Enc2,、Enc3,、Enc4、 Enc5,、 Enc6,、 Enc7、 Enc8、 Enc9,、Enp.10,、Enc11、Enc12,、Enc13,、 Enc14、 Enc15,、Enc16,、 Enc17、ENP.Er,、HF01,、HF02、HF03,、HF04,、HF05、HF06,、 HF07,、 HF08、 HF09,、HF10,、HF11、HF12,、HF13,、HF14、 HF15,、HF16,、 HF17、 HF18,、HF19,、HF20、HF21,、 HF22,、HF23、 HF24,、HF25、HF26,、 HF27,、 HF28、 HF29、 HF30,、HF31,、O.CtL、O.ctL,、O.ht1,、 O.ht2、Oht2.P,、O.ht3,、O.ht4.p、Ol.br,、olbr.p,、Oldc.p、OV,、OV.p,、ph、ph.p,、ps,、ps.p、SLX.dF,、SLX.Er,、UV、,、,、、,、,、