假如是伺服Run（運轉(zhuǎn)）信號一接入沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機動力電纜配線,，查看是否有接觸不良或電纜破損,；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開,；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過大,；定位完成幅值是否設(shè)置過小,；查看伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并從頭調(diào)整機械。

       EMERSON伺服電機修理幾種故障運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,，怎么處理,？

伺服配線：運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜,，操控電纜,，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近,；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出,。

伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大,，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0,，可測驗增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大,，主張恢復到出廠設(shè)置,；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

機械體系：銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變化,，測驗空載運轉(zhuǎn),，假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認負載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)正常,，則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機,。

艾默生伺服電機維修方法

有兩種方法：

（a）是更換軸承及軸承的上下位置，

（b）是研磨墊圈高度,，研磨墊圈用8字研磨法,，轉(zhuǎn)動墊圈的位置，保證墊圈的平行差在2um以內(nèi),，通過對墊圈間隙的調(diào)整,，使內(nèi)外墊圈受力均勻,，則兩套軸承承受的預載荷均勻

③若選用已配好的軸承，則內(nèi)外墊圈的尺寸差配研在2um以內(nèi),，墊圈的平行差在2um以內(nèi),，軸承按外徑上的V形標志配對安裝；

④預緊彈簧長期使用會產(chǎn)生疲勞,，彈力減少;對軸承的預載荷減小,，影響電主軸精雕機設(shè)計的精度和壽命，此時應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧,；

⑤若墊圈配研不合適,，則兩套軸承一套載荷小、另一套載荷過大,，則軸承受力不均勻,，會發(fā)熱，嚴重影響使用壽命,，內(nèi)外墊圈受力一樣時,，則兩套軸承承受的預緊載荷均勻。

4,、清洗軸承,，外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中)，軸承應(yīng)清洗兩次以上,，注意清洗完軸承,，軸承上下位置不能放錯

5、裝軸承之前,，軸承及軸殼內(nèi)孔,、主軸先用機油(電主軸專用潤滑油)潤滑，一是方便安裝,，二是保證電主軸啟動初期軸承的潤滑,。

6、清洗軸上的其他零件,，軸承清洗完應(yīng)自然晾干,，嚴禁用高壓氣體吹干。

7,、先裝后端軸承,，螺母上緊,、彈簧用黃油固定在軸承座上,，彈簧壓蓋不能放錯位置。

8,、裝配前端軸承,，固定前端蓋預壓軸承外套,，（裝配軸承應(yīng)使用專用套筒，套筒用尼龍棒車加工,，形狀如下：D小于軸承外徑,，d大于軸承內(nèi)徑）。

9,、上緊前螺母,，裝前后端蓋，裝后端蓋時應(yīng)注意進氣孔位置,，進氣孔,、進水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無損,，擺放位置正確,。

10、前后軸承裝好后,，把主軸從電主軸后端向前推到位,，直線軸承則推到位。

11,、電主軸裝好后,，檢查主軸是否安裝到位，用扳手用力向前推主軸,，主軸會向前移動,，松手則會馬上彈回。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC,、C.Acc,、C.boot、c.busy,、c.chg,、c.cpr、c.dAt,、c.Err,、cFull、c.Optn,、c.rdo,、c.rtg、c.Typ,、Enc1,、Enc2、Enc3、Enc4,、 Enc5,、 Enc6、 Enc7,、 Enc8,、 Enc9、Enp.10,、Enc11,、Enc12、Enc13,、 Enc14,、 Enc15、Enc16,、 Enc17,、ENP.Er、HF01,、HF02,、HF03、HF04,、HF05,、HF06、 HF07,、 HF08,、 HF09、HF10,、HF11,、HF12、HF13,、HF14,、 HF15、HF16,、 HF17,、 HF18、HF19,、HF20,、HF21、 HF22,、HF23,、 HF24、HF25、HF26,、 HF27,、 HF28,、 HF29,、 HF30、HF31,、O.CtL,、O.ctL、O.ht1,、 O.ht2,、Oht2.P、O.ht3,、O.ht4.p,、Ol.br、olbr.p,、Oldc.p,、OV、OV.p,、ph,、ph.p、ps,、ps.p,、SLX.dF、SLX.Er,、UV,、、,、,、、,、