艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。

　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出,，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)位的調(diào)速和定位等功能,，設(shè)備接地不良可能會(huì)造成觸電、火災(zāi)或設(shè)備損壞,。

　　在許多場(chǎng)合,，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的電流電壓較高，比如有的伺服驅(qū)動(dòng)器大輸出電流8A,，電壓325V,，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾,，使其無(wú)法工作,，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí),，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行正常通訊,，給正常使用造成了困難，干擾問(wèn)題必須加以解決,。

   　EMERSON伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷（2）部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī),，制動(dòng)器是否正常。（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙（5）是否安裝在,、溫度變化和有灰塵的地方等等,。

　　2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn),，維修完成后,，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液,、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部,，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路,，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。

　?。?）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,。（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪、同步帶等連接件時(shí),，在任何情況下,，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載,。

　    為了保證無(wú)線通信的質(zhì)量,，在某些情況下必須直流電機(jī)產(chǎn)生的。直流電機(jī)下電刷產(chǎn)生的火花是一種強(qiáng)高頻電源,，消除電刷下的火花是削弱源的有效措施,。換向器偏心、換向器表面不平整或不潔,、芯片間絕緣突出,、電刷彈簧壓力不當(dāng)、電刷抓地力松動(dòng)或緊密,、電刷與換向器不良等機(jī)械因素引起,。

　　化學(xué)原因，如刷子壓力過(guò)高,、高空缺氧,、水蒸氣缺乏、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作,，可對(duì)換向器表面上的氧化銅膜造成損壞,，這對(duì)于換向器的良好換向具有重要意義。電機(jī)產(chǎn)生火花,，可以通過(guò)改進(jìn)工藝和加強(qiáng)來(lái)解決,。順便說(shuō)一下，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn),。

　　1,。小修：1）電機(jī)吹掃一般檢查。2）更換局部刷子和彈簧,，并進(jìn)行,。3）清理集電環(huán)，檢查和處理局部絕緣損壞,，并進(jìn)行修復(fù),。4）清洗軸承,，檢查和更換機(jī)油,。5）處理繞組局部絕緣故障,、繞組加固和繞組絕緣。6）擰緊所有螺釘,。

　　7）處理松動(dòng)楔和端板,。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)罩,，加強(qiáng)風(fēng)機(jī)罩,。2。中修項(xiàng)目：1）包含所有小修理,。2）清洗和清洗電機(jī),，更換局部線圈，修復(fù)繞組絕緣,。3）電機(jī)拆裝檢查,、松圈、槽楔及各部位緊固件,。4）刮削軸承,，局部修復(fù)軸承，更換滑動(dòng)軸承的絕緣墊,。

　　5）更換磁性槽楔,，加強(qiáng)繞組端部的絕緣。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán),，處理松動(dòng)件,，進(jìn)行點(diǎn)焊補(bǔ)強(qiáng)。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗(yàn),。8）改進(jìn)機(jī)械零件的結(jié)構(gòu),，并對(duì)其進(jìn)行安裝調(diào)試。9）修理收集環(huán),，轉(zhuǎn)動(dòng)銅環(huán),，研磨機(jī)器。10）進(jìn)行檢查試驗(yàn)和分析測(cè)試,。

　　清掃孔：清掃孔通常是由于軸承損壞,、軸彎曲或不當(dāng)，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦,。在電機(jī)和裝配過(guò)程中,，必須保持電機(jī)所有部件的清潔，確保端蓋,、軸承等,。合理的裝配,，不殘酷的構(gòu)造，否則造成相應(yīng)零件的力變形,，電機(jī)無(wú)法運(yùn)行,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Ol.AC、C.Acc,、C.boot,、c.busy、c.chg,、c.cpr,、c.dAt、c.Err,、cFull,、c.Optn、c.rdo,、c.rtg,、c.Typ、Enc1,、Enc2,、Enc3、Enc4,、 Enc5,、 Enc6、 Enc7,、 Enc8,、 Enc9、Enp.10,、Enc11,、Enc12、Enc13,、 Enc14,、 Enc15、Enc16,、 Enc17,、ENP.Er、HF01,、HF02,、HF03、HF04,、HF05,、HF06,、 HF07、 HF08,、 HF09,、HF10、HF11,、HF12,、HF13、HF14,、 HF15、HF16,、 HF17,、 HF18、HF19,、HF20,、HF21、 HF22,、HF23,、 HF24、HF25,、HF26,、 HF27、 HF28,、 HF29,、 HF30、HF31,、O.CtL,、O.ht1、 O.ht2,、Oht2.P,、O.ht3、O.ht4.p,、Ol.br,、olbr.p、Oldc.p,、OV,、OV.p、ph,、ph.p,、ps,、ps.p、SLX.dF,、SLX.Er,、UV、,、,、、,、,、