松下驅(qū)動器報警維修：16是過載 ，原因

轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù) Pr72 設(shè)定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性,，過載保護功能激活,。

1)電機長時間重載運行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值,。

2)增益設(shè)置不恰當(dāng),，導(dǎo)致振動或振蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲,。參數(shù) Pr20(慣量比)設(shè)得不正確,。

3)電機電纜連接錯誤或斷開。

4)機器碰到重物,，或負載變重,，或被纏繞住。

5)電磁制動器被接通制動(ON),。

6)多個電機接線時,，某些電機電纜接錯到了別的軸上。 解決方法：過載時間常數(shù)取決于電機特性,。

用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩(電流)的振蕩或波動,。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內(nèi)容和負載率。

松下伺服驅(qū)動器16故障碼解決方法：

1)增大驅(qū)動器與電機的容量,。延長加/減速時間,。減輕負載。

2)重新調(diào)整增益,。

3)按照接線圖,，正確連接電機電纜。

4)清除纏繞物,。減輕負載,。

5)測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接,。

6)將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上,。