采用施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器,、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接,。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試,。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試,。

　　為什么Schneider伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī),、直流有刷,、無(wú)刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī),，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭,，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等,。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開(kāi),，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高,，普通電無(wú)法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓,，直流調(diào)壓,，普通變頻器就足夠應(yīng)付。

 伺服是變頻技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化的產(chǎn)物,。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌,。伺服優(yōu)勢(shì)多多并不能保障伺服系統(tǒng)完全不生故障。伺服維修是精修主要分為伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服馬達(dá)兩個(gè)方面,。

     Schneider伺服維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修,，馬達(dá)維修也包括編碼器的維修。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù),，電路器件集成度高,，很多器件甚至專(zhuān)門(mén)針對(duì)該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制，維修人員經(jīng)驗(yàn),、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量,。

      施耐德伺服維修之伺服驅(qū)動(dòng)器維修，可分為主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊,，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路,，由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的專(zhuān).業(yè),、通用性與及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)相當(dāng)復(fù)雜,、參數(shù)繁多,，板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高,，元件既小而分布又密,，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護(hù)膜,，復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu),，往往需要我們繪制電路原理圖來(lái)幫助分析，故障定位,。對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來(lái)也如虎添翼,，對(duì)于精小的元器件,，焊接工具和焊接技術(shù)水平,，就顯得尤其的重要。維修的第1要素,，就是盡可能避免維修過(guò)程中引入新的故障隱患,！驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器相當(dāng)接近，一般是光耦等放大電路,，速度要快很多,，就是維修檢測(cè)技巧特點(diǎn)，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同,。電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,，過(guò)流,，過(guò)壓，缺相,，過(guò)載,，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查此板，這些電路并不復(fù)雜,，主要是一些模擬電路,，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，一時(shí)無(wú)法判斷,，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,。主回路是容易修復(fù)的，一般就是先整流,，電容穩(wěn)壓,，后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)）,，這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換,，主回路有問(wèn)題后,，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的燒毀,。

Schneider伺服常見(jiàn)報(bào)警代碼：

2300,、2301、3100,、3200,、3201、3202,、3206,、3300,、4100、4101,、4200,、4300,、4301,、4302、4303,、4304,、4402、4403,、4404,、5101、5102,、5200,、5201、5202,、5203,、5204、5206,、5207,、5430、5431,、5432,、5433、5434,、5435,、5436、5437,、5438,、5439、543E,、543F,、5441、5442,、5443,、5444、5445,、5446,、5447,、5448、5449,、544A,、544C、544D,、544E,、544F、5451,、5452,、5453、5454,、5455,、5456、5457,、5462,、546C、5600,、5603,、6102、6103,、6104,、6105、6106,、6107,、6108、6109,、610A,、610D、610E,、610F,、7100、7110,、7111,、7120、7121,、7122,、7124、7129、712C,、712D,、712F、7132,、7134,、

7135、7136,、7137,、7138、7139,、7200,、7320、7321,、7327、7328,、7329,、7330、7331,、7335,、733F、7340,、7341,、7342、7343,、7344,、7345、7346,、7347,、7348、7349,、734A,、734B、734C,、734D,、734E、7623,、7701,、7702、7703,、7704,、7705,、7706、7707,、7708,、7709、770A,、,、、,、,、、