武漢小區(qū)管網(wǎng)檢測CCTV機器人/潛望鏡排查,，管道內(nèi)檢測是指利用管輸介質(zhì)驅(qū)動檢測器在管道內(nèi)運行,，實時檢測和記錄管道的變形,、腐蝕等損傷情況,，并準(zhǔn)確定位的作業(yè),。油氣管道大多埋地敷設(shè),通過管道內(nèi)檢測可事先發(fā)現(xiàn)各種缺陷和損傷,，了解各管段的危險程度,，可預(yù)防和有效減少事故并節(jié)約管道維修資金,，是保證管道安全的重要措施,。

在使用中對埋地管道進(jìn)行檢測的主要目的是評價管體的結(jié)構(gòu)完整性，檢測內(nèi)容包括位置和趨勢調(diào)查,、腐蝕評價,、泄漏檢測和缺陷檢測技術(shù)等四個方面。根據(jù)其特點,，檢測技術(shù)可分為內(nèi)部檢測和外部檢測兩大類,。內(nèi)部檢測技術(shù)主要采用流水線機器人攜帶檢測裝置進(jìn)行檢測。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,，外部檢測技術(shù)分為開挖檢測和非開挖檢測技術(shù),。

初次進(jìn)行時，要進(jìn)行—系列準(zhǔn)備工作:線路測量及定標(biāo),、清管器收發(fā)球筒及彎頭,、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測，清管及通過模擬器等,，以確認(rèn)管道滿足通過檢測器的要求,。實施后要處理數(shù)據(jù)，做出檢測報告,。必要時還要選擇適當(dāng)管段開挖驗證,，確定管道內(nèi)檢測的精度、合格率等是否達(dá)到要求,。