上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。
近幾年,，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增,，主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切,。
由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高,，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難,，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常,、高速運轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動報警,、啟動跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動、啟動無力,、運行抖動,、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報警,、編碼器損壞,、位置不準、一通電就報警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組,、插頭損壞,、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等
西門子伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機的控制器，其功能與普通交流電機的變頻器類似,。
作為精密設(shè)備,，在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障。
常見故障及維修方法如下：
1,、電機轉(zhuǎn)動時,，LED燈閃爍
（1）故障原因：HALL相位錯誤,。
解決方法：檢查電機相位設(shè)置開關(guān)是否正確,。
（2）故障原因：霍爾傳感器故障,。
處理方法：檢測電機轉(zhuǎn)動時HallA,、HallB、HallC的電壓,。
電壓應(yīng)在5VDC和0之間,。
2、LED燈為綠色,，但電機不動
?。?）故障原因：電機禁止單向或多向運轉(zhuǎn)。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口,。
?。?）故障原因：指令信號未到驅(qū)動器信號地。
處理方法：將命令信號地連接到驅(qū)動器信號地,。
3,、LED燈一直保持紅色
故障原因：過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅(qū)動禁止,、HALL無效等故障,。
解決方法：檢查并找出故障位置，進行維修,。
4,、西門子伺服驅(qū)動器上電后LED不亮
故障原因：電源電壓過低，低于低電壓,。
處理方法：檢查并提高電源電壓,。
5、電機一個方向跑得快,，另一個方向跑得快
?。?）故障原因：無刷電機相位錯誤。
處理方法：檢測或找出正確的相位,。
?。?）故障原因：不用于測試時，將測試/偏差開關(guān)撥到測試位置,。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)撥到偏差位置,。
（3）故障原因：偏差電位器位置不對,。
解決方法：重置,。
6、電機失速
?。?）故障原因：速度反饋極性錯誤,。
處理方法：如有可能,，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個位置；如果使用轉(zhuǎn)速表,，請切換驅(qū)動器上的TACH+和TACH,；如果使用編碼器，則在驅(qū)動器上切換ENCA和ENCB,；如果在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3切換，將Motor-A和Motor_B交換并連接好,。
?。?）故障原因：編碼器速度反饋時編碼器掉電。
處理方法：檢查并連接5V編碼器電源,。
確保電源能夠提供足夠的電流,。
如果使用外部電源，請確保將電壓施加到驅(qū)動器信號上,。
7,、西門子伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)測輸出端，發(fā)現(xiàn)全是噪聲,，無缺陷
故障原因：電流監(jiān)控輸出端未與交流電源（變壓器）隔離,。
處理方法：可用直流電壓表檢測觀察。
上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型電機轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負載角》及文《HB型電機的轉(zhuǎn)矩與負載關(guān)系》的圖中轉(zhuǎn)矩,，如增加負載,，δ也增加，至π/2時為其值,。
以上細分步進驅(qū)動方式是降低振動極為有效的手段,。
此時，**磁鐵所產(chǎn)生的磁通分布假定為正弦波,。
HB型步進電機的轉(zhuǎn)子在dq軸方向分離成兩個磁通,，并且磁極上有很多的齒，容易產(chǎn)生高次諧波,，除式T2=IΦsinδ所示的值外,，還含有其他頻率成分的磁場。
如上所述的細分步進驅(qū)動,，降低振動的要點如下：第細分步進越是在低速運行時效果越好,。
西門子馬達主軸電機跳電跳閘維修。
