手動、點(diǎn)動,、內(nèi)部速度,、外部速度、位置,。 內(nèi)部速度方式 伺服單元驅(qū)動伺服電機(jī)按內(nèi)部參數(shù)設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)（速度閉環(huán)控制）,， 3 段運(yùn)行速度由輸入信號選擇。 外部速度方式 伺服單元驅(qū)動伺服電機(jī)按外部模擬電壓速度指令規(guī)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)（速度閉環(huán)控制）,。 外部速度指令模式 －10V～+10V 或 0V～+10V,，由參數(shù)選擇。 位置方式 伺服單元驅(qū)動伺服電機(jī)按位置指令脈沖運(yùn)轉(zhuǎn)（位置閉環(huán)控制）,，位置指令脈沖的方向和數(shù)量決定 了伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向和角度,，位置指令脈沖的頻率決定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。 位置指令脈沖模式 脈沖/方向、CCW 注 2 脈沖/CW 脈沖,、A/B 兩相正交脈沖,，最高脈沖頻率：1MHz。 位置指令電子齒輪 指令脈沖倍頻系數(shù)：1～32767,；指令脈沖分頻系數(shù)：1～32767,。 定位精度 ±0.005°(適配 17bit juedui式編碼器）；±8°(適配 5000 線增量式編碼器),。 電機(jī)反饋輸入 GS-N：適配增量式編碼器,； GS-C：適配juedui式編碼器（兼容 Biss、多摩川兩種通信協(xié)議）和增量式編碼器,。 第二反饋輸入  （選配接口）  GS -NP2：適配增量式編碼器,； GS -CA2：適配juedui式編碼器（兼容 Biss、多摩川兩種通信協(xié)議）和增量式編碼器,。 位置反饋輸出 GS -N：電機(jī)反饋輸入信號 1：1 輸出,； GST-C：電機(jī)反饋輸入信號分頻輸出,，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的反饋輸出脈沖范圍：16～32767,。 通信總線 GS -N：無通信總線； GS -C：GSK-CAN 總線,。 輸入信號 伺服使能,、報警清除、CCW 禁止,、CW 禁止,、CCW 啟動、CW 啟動,、 零速箝位,、內(nèi)部速度選擇 1、內(nèi)部速度選擇 2 等 9 個輸入點(diǎn),。 輸出信號 伺服準(zhǔn)備好,、伺服報警、位置到達(dá)/速度到達(dá),、抱閘釋放,、零速輸出、 Z 脈沖（編碼器零點(diǎn)）等 6 個輸出點(diǎn),。 保護(hù)功能 具有過壓,、欠壓、過流,、過載,、驅(qū)動單元過熱、超速、位置超差,、 制動異常,、編碼器異常、電機(jī)過熱等保護(hù),。 操作與顯示  5 個按鍵,，可進(jìn)行手動、點(diǎn)動以及參數(shù)修改,、設(shè)置,、寫入、備份等操作,； 6 位 LED,，可顯示轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置,、指令脈沖積累,、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩,、 電機(jī)電流,、轉(zhuǎn)子juedui位置、輸入輸出信號狀態(tài)等信息,。 注：1,、適配 0.8KW 以下伺服電機(jī)可以采用單相 220V 電源輸入，伺服單元的性能會降低,； 2,、CCW 表示從電機(jī)安裝配合面的軸伸端視之，逆時針方向（CCW-Counter Clockwise）,； CW 表示從電機(jī)安裝配合面的軸伸端視之,，順時針方向（CW- Clockwise）。