維修安川驅(qū)動(dòng)器故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流,、過(guò)壓、過(guò)熱,、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出,、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等

 

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：

1,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快,；

(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。

(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定,。

2,、電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。

處理方法：可以嘗試以下方法,。

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以

b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

3,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出,；

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。

4,、LED燈是綠的，電機(jī)不動(dòng),；

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

5、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮,；

故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，LED燈閃爍,；

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確,。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差,。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B,， Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7,、LED燈始終保持紅色,；