德國西門子河北PLC模塊一級代理

    當X1接通時，R0復位,，,，系統(tǒng)完成本周期的工作后，WR3的所有內容清零,，系統(tǒng)停止工作,。

   該方法設計的梯形圖看起來簡潔，設計的效率也得到的提高,，容易被初學者理解和接受,。這種設計方法不僅可以用于送料小車自動往返順序控制電路中，在彩燈順序控制電路中的應用也十分廣泛,。

4．5 步進指令設計法

    步進指令是專門為順序控制設計提供的指令,，步進指令按嚴格的順序分別執(zhí)行各個程序段，每個步進程序段都是相對獨立的,，只有執(zhí)行完前一段程序后,，下一段程序才能被激活。在執(zhí)行下一段程序之前,，PLC要將此前步進過程復位,，為下一段程序的執(zhí)行做準備,。在各段程序中所用的輸出繼電器、內部繼電器,、定時器,、計數器等都不允許出現(xiàn)相同編號，否則按出錯處理,。

    使用步進指令設計的梯形圖程序,，如圖8所示，

     X0與X2串聯(lián)作為啟動步進信號,，X2與R0常閉觸點串聯(lián)作為步進結束信號,，X2與R0常開觸點串聯(lián)作為周期性循環(huán)工作步進啟動信號，T0,、X3,、T1、X2,、T0,、X4、T1分別作為過程0～過程7之間的轉換控制信號,。

圖8 步進指令設計的梯形圖

   這種編程技術很容易被初學者接受和掌握,，對于有經驗的工程師，也會提高設計效率,，程序的調試,、修改和閱讀也很容易，使用方便,，在順序控制設計中應優(yōu)先考慮,，該法在工業(yè)自動化控制中應用較多。

5  結束語

    本文提出基于運料小車自動往返順序控制系統(tǒng)的五種PLC程序設計方法各有特點,，在實際應用中,，可根據實際情況選擇一種來設計程序，以適應不同場合的控制要求,。實踐表明,，這些程序設計方法很容易被設計者接受和掌握，用它們可以得心應手地設計出任意復雜的順序控制程序,，從而提高設計的效率和縮短生產周期,。