KOLLMORGEN伺服是變頻技術系統(tǒng)進化的產(chǎn)物。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。伺服優(yōu)勢多多并不能保障伺服系統(tǒng)完全不生故障,。伺服維修是精修主要分為伺服驅(qū)動器和伺服馬達兩個方面,。

伺服維修包括伺服驅(qū)動器維修和伺服馬達維修,，馬達維修也包括編碼器的維修,。由于大量運用現(xiàn)代電子技術，電路器件集成度高,，很多器件甚至專門針對該行業(yè)特別設計定制,，維修人員經(jīng)驗、技術水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量,。

     KOLLMORGEN伺服維修之伺服驅(qū)動器維修,，可分為主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng),，主板基本采用單片機為核心的數(shù)字控制電路,，由于產(chǎn)品設計通用性與及自動智能化等要求，不但單片機軟件的開發(fā)相當復雜,、參數(shù)繁多,，板上電路也相當復雜，器件集成度高,，元件既小而分布又密,，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護膜,，復雜的電路結(jié)構,，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位,。對單片機和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼,，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術水平,，就顯得尤其的重要,。

      維修的第1要素，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患,！驅(qū)動板一般和變頻器相當接近,，一般是光耦等放大電路，速度要快很多,，就是維修檢測技巧特點,，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅(qū)動板上,，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,，傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流,，過壓,，缺相，過載,，編碼器信號等問題也需要檢查此板,，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路,，相對主板比較容易看到明顯的故障,，一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是容易修復的,，一般就是先整流,，電容穩(wěn)壓，后逆變,，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類）,，這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊,，壞了大都需要更換,，主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的燒毀,。

　   科爾摩根伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中,。

　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精的電流輸出,，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到調(diào)速和定位等功能,，設備接地不良可能會造成觸電、火災或設備損壞,。