設(shè)置模擬量輸入速率鍵入模擬電壓和電動機(jī)具體運(yùn)行速率間的對應(yīng)關(guān)系,。

PA－17： 對模擬量輸入速度控制時的電動機(jī)方位取反控。

PA－18： 電子齒輪分子結(jié)構(gòu),， 用以和 PA－19 一起設(shè)置部位命令單脈沖的分頻器內(nèi)存超頻比,。 當(dāng)政

置控制模式下， 根據(jù)對 PA－18,、 PA－19 設(shè)置,， 能夠非常方便以及各種控

制系統(tǒng)軟件聯(lián)接， 可達(dá)到理想化控制屏幕分辨率,， 即各種各樣視角-單脈沖關(guān)聯(lián),。

PA－19： 電子齒輪真分?jǐn)?shù)， 相互配合 PA－18 應(yīng)用.

PA－20： 電機(jī)過載指數(shù),， 本主要參數(shù)用于限定部位,、 速率模式中電動機(jī)運(yùn)行時能夠做到*

大扭矩。 即負(fù)載指數(shù),。

PA－21： 預(yù)留,。

PA－22： 位置控制（PA1＝1） 方法時， 速度反饋帶通濾波器指數(shù)。

PA－23： 伺服電機(jī)報案的切換開關(guān),。 PA23=1 時,， 容許 Err—30 和 Err--25 號報案產(chǎn)生，

PA23=2 時,， 不會產(chǎn)生 Err—30 和 Err--25 號報案,。

PA－24： 內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要參數(shù)。

PA－25： 內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要參數(shù),。

PA－26： 預(yù)留 ,。

PA－27： 使能信號挑選及報案脈沖信號挑選。

PA－27 變量值 使能信號 報警系統(tǒng)導(dǎo)出

0 外界也就能 低電頻

1 內(nèi)部結(jié)構(gòu)也就能 低電頻

2 外界也就能 上拉電阻

3 內(nèi)部結(jié)構(gòu)也就能 上拉電阻

PA－28： 精準(zhǔn)定位進(jìn)行范疇,。

本主要參數(shù)帶來了部位控制方法下控制器確定是否進(jìn)行定位根據(jù),， 當(dāng)位

置誤差電子計數(shù)器里的剩下脈沖信號小于等于本主要參數(shù)預(yù)設(shè)值時， 控制器覺得定

位已經(jīng)完成,， 精準(zhǔn)定位進(jìn)行數(shù)據(jù)信號 COIN ON, 不然 COIN OFF,。

PA－29： 電流環(huán)占比常量。 一般情況下不可以顧客改動,。

PA－30： 電流環(huán)積分兌換常量,。 一般情況下不可以顧客改動。

PA－31： 預(yù)留,。

PA－32： 速度環(huán)增益值彈性系數(shù),。 調(diào)節(jié)此值能夠改變低速檔穩(wěn)定性， 不可以過小,， 不然電機(jī)遇

爬取 ,。

PA－33： 電機(jī)額定電流。

PA－34： 預(yù)留,。

PA－35： 電機(jī)類型挑選：

電動機(jī)編號 兼容電動機(jī)

1 武漢市登奇三對極 2500 線電動機(jī)

3 武漢華大,、 溫嶺市宇海、 常州市常華,、 常州市新月 四對極 2500 線電動機(jī)

8 南京市顏偉倆對極 2500 線 80SQA 電動機(jī)

9 南京市顏偉倆對極 2500 線 130SQA4(4nm) 電動機(jī)

10 南京市顏偉倆對極 2500 線 130SQA5(5nm) 電動機(jī)

11 南京市顏偉倆對極 2500 線 130SQA6(6nm) 電動機(jī)

12 南京市顏偉倆對極 2500 線 130SQA7. 5(7. 5nm) 電動機(jī)

13 南京市顏偉倆對極 2500 線 130SQA10(10nm) 電動機(jī)