意見反饋出現(xiàn)異常2：

在伺服電機上,，在電機編碼器與機械設備伺服電機位置數(shù)據(jù)信息間檢驗游過大偏差,。在機床主軸上，檢測出編號

裝置的控制信號出現(xiàn)異常,。

調 查 項 目調 查 結 果處 理SV SP

1 查驗驅動單元側電源插頭及其伺服電機 掉下來,。 恰當組裝。

側電源插頭是不是掉下來,。 未掉下來,。 執(zhí)行調查項目2。

○

貼近走線,。

（遭受來源于電源插頭的干擾）

2 查驗編碼器電纜是否和電動機開關電源 改進電纜走線方法,。

線在同一穿線管中走線，及其二者

是不是接近且平行面走線,。 將兩者走線分離充足間距。 執(zhí)行調查項目3,。

3 電機接地線是不是只與永磁電機的 電機接地線電動機側接地裝置,。 聯(lián)接至驅動單元，整理后接地裝置,。

控制器相互連接,？

（是否屬于單點接地？）

單點接地,。 執(zhí)行調查項目4,。 ○

4 斷電，使用萬用表查驗伺服電機 存有聯(lián)接欠佳,。 拆換編碼器電纜

電纜聯(lián)接,。

（是不是已屏蔽？）

聯(lián)接正常的,。 執(zhí)行調查項目5,。 ○

5 拆換別的驅動單元，查驗常見故障出 報案由驅動單元傳出,。 拆換控制器

在控制器方面還是伺服電機上,。 報案由伺服電機傳出。 執(zhí)行調查項目6,。

6 查驗伺服電機周邊環(huán)境等存不存在

出現(xiàn)異常,。

（比如：工作溫度、噪音,、接地裝置）

依據(jù)周圍環(huán)境異常原因解決,。

7 確定SP019，SP020,。 主要參數(shù)設置不正確,。 恰當設置,。

主要參數(shù)恰當。