在石化管道工程施工中,，管道焊接質量和焊接效率直接影響施工進度 由于管道本身的結構特點,，一般管道焊接是全位置焊接,。生產管道焊接機器人商業(yè)產品的司主要包括美的華潤埃文斯(CRC-Evans),、法的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies,、意大利的賽佩姆(Saipem)等,。 美的CRC Evans是個將全位置氣體保護焊技術應用于管道建設的公司,。覽眾是內較早研發(fā)全位置自動管道焊接機器人的公司,，覽眾自主研發(fā)設計生產的全位置自動管道自動焊機器人具有前瞻性的功能，可以實時自動調整焊接參數,、無線控制,、焊縫跟蹤。

焊接機器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題出現(xiàn)焊偏可能為,。這時,，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確，并加以調整,。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,，重新校零予以修正。

CO2氣體保護焊采用的焊絲為高錳型,，即Q235鋼采用H08Mn2Si（焊08錳2硅）,；16Mn鋼和15MnV鋼采用H08Mn2Si或H10Mn2（焊10錳2）,。