現(xiàn)在做項(xiàng)目越來(lái)越多的用到了博途軟件,，step7也在更新,，使用率已經(jīng)沒(méi)有那么高了，大家也在適應(yīng)學(xué)習(xí)使用博途,。

        對(duì)于西門(mén)子V90 PN來(lái)說(shuō)要實(shí)現(xiàn)位置控制,，用博途來(lái)控制也確實(shí)方便,，選擇一個(gè)1500的CPU，添加相應(yīng)的V90的HSP,，用工藝對(duì)象組態(tài),，位置環(huán)直接做在PLC側(cè)，編程也可以簡(jiǎn)單拖拽幾下就基本搞定了,。

        有的小伙伴發(fā)現(xiàn),，如果安裝了V90的GSD文件，在硬件目錄里可以找到V90變頻器的GSD,，拖拽到硬件配置頁(yè),，連上CPU，也可以,。那么問(wèn)題來(lái)了,，這兩個(gè)方式有什么區(qū)別呢？

HSP：

GSD:

        圖片上的說(shuō)明部分指明,，HSP可以使用工藝對(duì)象,，也就是位置環(huán)直接做在了PLC側(cè)，報(bào)文改不了,，就是105,，GSD則比較靈活既可以在把位置環(huán)做在驅(qū)動(dòng)側(cè)，也可以把位置環(huán)做在PLC側(cè),，報(bào)文的選擇也多了,。如果位置環(huán)做到了驅(qū)動(dòng)側(cè)，我們還要用V-assistance來(lái)設(shè)定一下,，啟用EPOS功能,。

        對(duì)于1500來(lái)說(shuō)，可以用HSP和GSD的方式都可以做位置控制,，對(duì)于1200來(lái)說(shuō),，無(wú)論是位置環(huán)做到了PLC側(cè)還是驅(qū)動(dòng)側(cè)，都需要用GSD對(duì)應(yīng)的硬件,，如果選擇了HSP對(duì)應(yīng)的硬件,就會(huì)出現(xiàn)無(wú)法與CPU組態(tài)連接的問(wèn)題,。

        現(xiàn)在做項(xiàng)目越來(lái)越多的用到了博途軟件，step7也在更新,，使用率已經(jīng)沒(méi)有那么高了,，大家也在適應(yīng)學(xué)習(xí)使用博途。

對(duì)于V90 PN來(lái)說(shuō)要實(shí)現(xiàn)位置控制,，用博途來(lái)控制也確實(shí)方便,，選擇一個(gè)1500的CPU，添加相應(yīng)的V90的HSP，用工藝對(duì)象組態(tài),，位置環(huán)直接做在PLC側(cè),，編程也可以簡(jiǎn)單拖拽幾下就基本搞定了。

        有的小伙伴發(fā)現(xiàn),，如果安裝了V90的GSD文件,，在硬件目錄里可以找到V90的GSD，拖拽到硬件配置頁(yè),，連上CPU,，也可以。那么問(wèn)題來(lái)了,，這兩個(gè)方式有什么區(qū)別呢,？

HSP：

        GSD: