發(fā)那科FANUC機器人示教器啟動不能正常開機故障維修

發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機進(jìn)不去系統(tǒng)維修,，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修,，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修,，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修,，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

 發(fā)那科機器人控制器是機器人的核心部分,，實現(xiàn)對機器人的動作操作、信號通訊,、狀態(tài)監(jiān)控等功能,。下面以FANUC—F-200iB為例，對其控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和各部分的功能進(jìn)行分析：

　　1)電源供給單元

　　變壓器向電源分配單元輸入230V交流電,，通過該單元的系統(tǒng)電源分配功能對控制箱內(nèi)部各工作板卡輸出210V交流電及±15V,、+24V直流電。

　　2)安全保護(hù)回路

　　由變壓器直接向急停單元供電,，并接入內(nèi)部各控制板卡形成保護(hù)回路,，對整個系統(tǒng)進(jìn)行電路保護(hù)。

　　3)伺服放大器

　　不僅提共發(fā)那科機器人伺服電機驅(qū)動和抱閘電源,，并且與**值編碼器實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,，與主控機間采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，進(jìn)行實時信號循環(huán)反饋,。

汽車底盤件焊接

Dual Arm雙機弧焊機器人與三軸變位機實現(xiàn)雙機,、雙工位高效協(xié)同焊接展示了汽車底盤件行業(yè)高效、高質(zhì)量焊接解決方案,。iRVision 2D視覺系統(tǒng)對工件進(jìn)行自動**定位,，實現(xiàn)機器人自動上下料。焊接過程中變位機與機器人做協(xié)同運動,，無論焊槍在任何位置，任何角度,，焊槍相對于工件表面的線速度始終等于預(yù)先設(shè)定的焊接速度,。