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2024上海物流展|智能立體相機、機器人供包,、包裹分類系統(tǒng)展

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發(fā)布時間: 2023-12-19 08:15
最后更新: 2025-04-03 10:38
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2023上海物流展|第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會(CeMAT ASIA)

物料搬運,、自動化技術(shù),、運輸系統(tǒng),、物流的國際盛會


時間:2023年10月24日-10月27日

地點:上海新國際博覽中心(上海市浦東新區(qū)龍陽路2345號)

主辦單位

中國物流與采購聯(lián)合會,、中國機械工程學(xué)會,、德國漢諾威展覽公司,、漢諾威米蘭展覽(上海)有限公司



同期舉辦

上海國際工業(yè)零部件及分承包展覽會(ISA)

亞洲國際動力傳動與控制技術(shù)展覽會(PTC ASIA)

亞洲國際高空作業(yè)機械展覽會(APEX)

上海國際壓縮機及設(shè)備展覽會(ComVac)

上海國際重型機械裝備展覽會(HeavyMachinery)

亞洲國際冷鏈設(shè)備及技術(shù)展覽會(CCA)


展會介紹


亞洲物料搬運和物流技術(shù)行業(yè) 具 規(guī) 模 的國際 展 會 之 一,,亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會(簡稱亞洲物流展)自2000年以來已成功舉辦了22屆,作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員,,CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會科技,、創(chuàng)新及服務(wù)的先進理念,立足中國市場,,為各展商提供高端展示平臺,。


CeMAT ASIA 2023:帶著22年的積淀,重新起航


亞太地區(qū)的年度工業(yè)盛會——第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會(簡稱:亞洲物流展)將于10月在上海新國際博覽中心開啟,。展會將以“智慧物流”為系列主題,,展示智能制造的創(chuàng)新成果,聯(lián)合打造橫跨各領(lǐng)域的大工業(yè)平臺,。

3D視覺多維度助力,,海康機器人為618加裝高效新引擎,!- 【RGB-D智能立體相機,,機器人供包系統(tǒng),包裹分類系統(tǒng)】






618瘋狂購的物,,如何安全高效到達,?國內(nèi)日均包裹量達2億件,快遞物流企業(yè)如何解決高成本,、低時效,、誤分揀、誤分類等系列難題,???禉C器人推出級RGB-D智能立體相機(MV-DB500S系列)并衍生出多套解決方案,直擊快遞物流行業(yè)的各個環(huán)節(jié)痛點,,助力企業(yè)降本增效,,在618等大促期間提高競爭力!








01



痛點與挑戰(zhàn)交叉帶分揀是國內(nèi)大型轉(zhuǎn)運中心的主流分揀方式,,一套交叉帶設(shè)備大約有12-16個人工供包臺,,主線運行速度達到2.5m/s,分揀效率高達到2.4萬件/小時,,人工供包方式勞動密集難以管理,,且長期維持工人團隊整體成本高昂,難以保持12小時高效供件,,勞動強度大,,招工困難。
方案介紹



海康機器人機器人供包3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-R為快遞物流行業(yè)機器人供包解決方案量身打造,,機器人供包系統(tǒng)采用內(nèi)置深度學(xué)習(xí)硬核的立體相機,,通過深度學(xué)習(xí)算法和傳統(tǒng)視覺算法的有機結(jié)合,搭配高精度路徑規(guī)劃算法,,引導(dǎo)機器人全時高效抓取,。




方案特點深度學(xué)習(xí)智能算法:幾何輪廓特征識別+2D圖+3D點云的深度學(xué)習(xí)智能算法。智能算法優(yōu)化包裹局部遮擋,,包裹粘連造成的誤分割現(xiàn)象,。超強包裹適應(yīng)能力:無懼軟包、硬包及信封等各種復(fù)雜應(yīng)用場景,??紤]包括但不限于目標顏色、大小,、材質(zhì),、末端執(zhí)行器信息的完備抓取優(yōu)先級排序算法,確保機械手大抓取成功率,。高精度路徑規(guī)劃:自研路徑規(guī)劃算法,,優(yōu)選包裹抓取順序及運動軌跡,確保供件軌跡的流暢平滑,、無碰撞,、不甩包。異形件智能識別:有效識別并剔除球體,、柱體,、超長超寬件等各類異形件,防止包裹錯分丟失,。實施操作便捷:僅通過按鈕盒可實現(xiàn)一鍵啟動,、復(fù)位、停止等操作,,實現(xiàn)操作運行“零”門檻,。一鍵手眼標定:通過自研算法平臺調(diào)取定位基本算子,一鍵自動高效完成手眼標定及標定參數(shù)的導(dǎo)入,。







02







痛點與挑戰(zhàn)




交叉帶的分揀效率,、識別率、錯分率以及穩(wěn)定性是交叉帶用戶為關(guān)注的技術(shù)指標,,用戶希望提高訂單度,,避免錯分,提高分揀機效率,,避免包裹無謂循環(huán),,提升MTTF(平均無故障時間),,降低維護成本。





方案介紹



??禉C器人灰度除雙糾偏儀3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-C,,專為快遞物流行業(yè)中交叉帶分揀場景打造,相機可獲取被測物的二維和三維信息,,并內(nèi)置自主研發(fā)的3D圖像處理算法及深度學(xué)習(xí)定位分割算法,融合出雙檢測,、有無檢測,、包裹糾偏及超邊檢測等功能于一體,可對交叉帶上包裹數(shù)量和位置做出檢測判斷,。




方案特點四合一全功能:集有無,、出雙、位置,、超邊檢測于一體,,一機多用,性價比超高,。高精度檢測:結(jié)合2D深度學(xué)習(xí)實例分割算法及3D圖像處理算法,,判斷包裹數(shù)量及位置。兼容性強:適配交叉帶式,、翻板式等多種形態(tài)的分揀機,;超大視野,完美適配現(xiàn)場安裝要求,。簡單易用:出廠完成內(nèi)參標定,,現(xiàn)場一鍵系統(tǒng)標定,部署簡單,。定制拓展:提供功能定制服務(wù),,可定制分類、量方,、雙車聯(lián)動等功能,,提供SDK支持二次開發(fā)。
03
痛點與挑戰(zhàn)包裹在體積測量環(huán)節(jié)中會受多種因素干擾,,如:包裝膠帶,;包裝形狀;異形包裝會影響測量準確率,,導(dǎo)致無法計量包裹的體積,,需要借助包裹分類設(shè)備,實現(xiàn)包裹分類識別和疊件檢測等判斷結(jié)果作為依據(jù),,客戶根據(jù)包裹類型進行體積計算業(yè)務(wù)應(yīng)用,。
方案介紹??禉C器人包裹AI分類解決方案3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-C,是專為快遞物流行業(yè)包裹分類場景打造的視覺檢測產(chǎn)品,。相機采用深度學(xué)習(xí)方法根據(jù)包裹形態(tài),、紋理等特征,對包裹進行分類,,包括且不限于紙箱,、小件包、軟包,、異形件等,,可實現(xiàn)疊件檢測判斷,準確率高于99%,。






方案特點高精度識別:結(jié)合2D深度學(xué)習(xí)實例分割算法及3D圖像處理算法,,識別包裹類型及包裹數(shù)量。高度智能化:大量的數(shù)據(jù)樣本支撐,,無需長時間的訓(xùn)練學(xué)習(xí)即可達到高識別率,,可快速交付客戶使用。簡單易用:出廠完成內(nèi)參標定,,現(xiàn)場一鍵系統(tǒng)標定,,部署簡單。定制拓展:可以根據(jù)客戶需求提供功能定制服務(wù),,通訊協(xié)議,,分類規(guī)則等特殊需求定制。


04  痛點與挑戰(zhàn)包裹散件流的效率一定程度制約后端分揀機的效率,。稱重裝置,、掃描儀等自動化處理設(shè)備也要求包裹必須是單件分離的,高效的單件分離技術(shù)對于提升快遞樞紐轉(zhuǎn)運中心的效率以及降低人工投入至關(guān)重要,。
方案介紹



??禉C器人單件分離3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-S專為快遞物流行業(yè)中包裹分揀場景提供。依托自主研發(fā)的3D處理技術(shù)及深度學(xué)習(xí)技術(shù),,對包裹進行實時定位,,搭配自研的智能控制系統(tǒng)、控制模組帶完成包裹的分離,,實現(xiàn)包裹單個通過且相互之間保持固定間隔,。




方案特點強大算法:使用 2D深度學(xué)習(xí)實例分割 +3D定位算法實現(xiàn)包裹定位,高效識別多種類型包裹,,無懼信封件,、黑包裹、集包袋等特殊形態(tài),。智能核心:使用RGB-D智能立體相機,,相機內(nèi)部完成包裹定位及分割算法,,在實現(xiàn)算法的達到超高幀率的結(jié)果輸出。靈活部署:方案可根據(jù)分離機長度,、包裹尺寸上下限等靈活調(diào)整,,支持一鍵標定,部署簡單,。穩(wěn)定高效:自研智能控制系統(tǒng),,整合分離、拉包等功能,,處理效率高,、拉包間距均勻,場景適應(yīng)力強,。

RGB-D智能立體相機

系統(tǒng)“3D內(nèi)核”



■ 硬件內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,深度融合,、實例分割定位計算結(jié)果更

■ 超大視野,,多場景應(yīng)用,完美適配單件分離和大視場定位抓取等應(yīng)用場景 

■ 支持IR,、RGB,、深度圖同步輸出,一鍵多相機拼接系統(tǒng)標定 

■ IP65防塵防水,,支持12~24V寬幅電壓供電及多種觸發(fā)模式

■ 采用高能效激光模塊,,性能更穩(wěn)定,動態(tài)范圍更寬 

■ 配備窄帶濾光片,,抗干擾能力更強






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