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佛山騰鳴自動化控制設(shè)備有限公司,。

3個維修服務(wù)點                                                                                       3個維修服務(wù)點

地址1：佛山番禺區(qū)鐘村鎮(zhèn)105國道致業(yè)科技中心C座202（新光高速路口,，距離順德碧桂園不到5公里,，105國道非常方便）

地址2：佛山順德鳳翔辦事處                                                                                                                       

 地址3：肇慶市高新區(qū)（大旺）

免出差費,高精技術(shù),合作心態(tài)

佛山騰鳴自動化公司合理設(shè)置三個維修服務(wù)點,可為廣州,廣州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東區(qū)西區(qū),禪城,番禺,黃埔,佛山,南沙,中山,蘿崗,新塘,永和,珠海,三水,順德,南海,高明,肇慶,東莞,深圳,汕頭,江門,清遠,

汕尾等地的客戶提供免費出差維修服務(wù),。廣東省外的設(shè)備可快遞至我司維修,提供現(xiàn)場檢測安川伺服維修服務(wù)（需協(xié)商差旅費用）,。

騰鳴自動化公司地址處于105國道旁邊,，對于佛山,，順德,，南海,，三水，高明,，中山,，珠海，肇慶,，江門等地的客戶親自送貨上門檢修,，交通極其方便！歡迎廣大新老客戶蒞臨工維自動化指導(dǎo)工作,！

 番禺區(qū)順德碧桂園維修辦事處：

佛山,、禪城、三水,、順德,、南海、陳村,、倫教,、大旺、高明

　　高明區(qū)下轄荷城街道辦事處和楊和鎮(zhèn),、更合鎮(zhèn),、明城鎮(zhèn)3個鎮(zhèn),。全區(qū)51個村委會、21個社區(qū)居委會,，其中荷城街道14個村委會,、14個社區(qū)居委會;楊和鎮(zhèn)7個村委會、3個社區(qū)居委會;明城鎮(zhèn)11個村委會,、1個社區(qū)居委會;更合鎮(zhèn)19個村委會,、3個社區(qū)居委會

維修品牌PLC:

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歐姆龍PLC維修常見故障：上電無顯示,，上電ERROR燈報警，上電ERROR燈報警,，上電RUN燈不亮,，無法與電腦傳輸，無法與觸摸屏連接,，輸入無反應(yīng),，無輸出，輸出無反應(yīng)等故障

異步電動機的轉(zhuǎn)矩是電機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,，在額定頻率下,，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大,，磁回路飽和,，嚴(yán)重時將燒毀電機。頻率與電壓要成比例地改變,，即改變頻率的控制變頻器輸出電壓,，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生,。這種控制方式多用于風(fēng)機,、泵類節(jié)能型變頻器。

1.電阻分壓

串聯(lián)電路中兩個負(fù)載應(yīng)該分別承擔(dān)多少電壓,？要看兩個負(fù)載阻抗比例關(guān)系,，電路中總阻抗是****，其中每個負(fù)載在總阻抗中所占的百分比就決定了它承受百分之多少的電源電壓,。

2.交流變壓

將交流電通過變壓器調(diào)壓,，再通過硅橋變成直流脈沖后整流。

3.穩(wěn)壓二極管降壓

采用穩(wěn)壓二極管串聯(lián)到電阻后,，將該串聯(lián)電路并聯(lián)電源進行降壓,，后接整流電路。選擇好穩(wěn)壓二極管就可以將直流電源電壓降至需要的電壓帶負(fù)載就可以了,。

這種方法對電源損失較大,，穩(wěn)壓二極管和電阻均可能電流過大發(fā)熱損壞。你要是追求體積超小可以用這個,，缺點也很大損耗第一大直流電源用不長,。優(yōu)點就是簡單，不考慮電源的話也可以硬上,。

4.直流斬波調(diào)壓

采用直流斬波器件進行直流調(diào)壓,，后接整流電路輸出。該方法輸出穩(wěn)定電源損耗小,，好實現(xiàn)使用效果一級棒,。缺點是電路較為復(fù)雜,，成本略高，建議采用,。

5.電源反接調(diào)壓

9V直流電源找兩個1.5V電池反相串聯(lián)進電路,，電源輸出為6V。

方法簡單實施方便元件好買,，體積也不大,。缺點該辦法理論性不強，反相串聯(lián)進去的電源內(nèi)阻對電路可能有未知影響,，帶負(fù)載能力低,。伺服驅(qū)動器控制電路結(jié)構(gòu)

　DSP是整個系統(tǒng)的核心，主要完成實時性要求較高的任務(wù),，如矢量控制,、電流環(huán)、速度環(huán),、位置環(huán)控制以及PWM信號發(fā)生、各種故障保護處理等,。

　　MCU完成實時性要求比較低的管理任務(wù),，如參數(shù)設(shè)定、按鍵處理,、狀態(tài)顯示,、串行通訊等。

　　FPGA實現(xiàn)DSP與 MCU之間的數(shù)據(jù)交換,、外部I/O信號處理,、內(nèi)部I/O信號處理、位置脈沖指令處理,、第二編碼器計數(shù)等,。

　　功率電路采用模塊式設(shè)計，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接,。三相全橋整流部分由電源模塊來實現(xiàn),，為避免上電時出現(xiàn)過大的瞬時電流以及電機制動時產(chǎn)生很高的泵升電壓，設(shè)有軟啟動電路和能耗泄放電路,。逆變器采用智能功率模塊來實現(xiàn),。

伺服驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)　　位置比例增益

　　①設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,。

　?、谠O(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),。

　?、蹍?shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

　　位置前饋增益

　?、僭O(shè)定位置環(huán)的前饋增益,。

　　②設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小

　　③位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩,。

　?、懿恍枰芨叩捻憫?yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范 圍：0~****

　　速度比例增益

　?、僭O(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,。

　　②設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。

　?、墼谙到y(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值,。

　　速度積分時間常數(shù)

　?、僭O(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。

　?、茉O(shè)置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。

　?、谠谙到y(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值。

　　速度反饋濾波因子

　?、僭O(shè)定速度反饋低通濾波器特性,。

　　②數(shù)值越大,，截止頻率越低,，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢,，可能會引起振蕩,。

　　③數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。

　　最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

　　①設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,。

　　②設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,，

　?、廴魏螘r候，這個限制都有效定位完成范圍

　?、僭O(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,。

　　②本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON,，否則為OFF,。

　　③在位置控制方式時,，輸出位置定位完成信號,，加減速時間常數(shù)

　　①設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間,。

　?、诩訙p速特性是線性的到達速度范圍

　?、僭O(shè)置到達速度

　　②在非位置控制方式下,，如果電機速度超過本設(shè)定值,，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為 OFF,。

　?、墼谖恢每刂品绞较拢挥么藚?shù),。

　?、芘c旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。