每個驅(qū)動輪的電機均為280kW/75rpm的永磁同步電機,。
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有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-20 09:01 |
最后更新: | 2023-12-20 09:01 |
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該輸送機的輸送距離長達數(shù)千米,。每個驅(qū)動輪的電機均為280kW/75rpm的永磁同步電機。變頻器均采用400V/400kW的G130模塊:6SL3310-1GE37-5AA3,。
3個驅(qū)動輪由于在輸送機中所處的位置不同,,由于皮帶柔性材料具備一定的延展性,,在設(shè)備運行的不同階段3個驅(qū)動輪承擔的負載轉(zhuǎn)矩并非match一致,不適合用其中一臺電機的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值作為其他兩臺電機轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的主從控制方式,。
在這個案例中,,我們采用每臺變頻器各自激活Droop的方式實現(xiàn)符合分配,采用相同的Droop系數(shù),,當自身輸出轉(zhuǎn)矩較大時,,自動降低輸出轉(zhuǎn)速,從而減小輸出轉(zhuǎn)矩,,由此達到動態(tài)平衡,。
實際測試效果能夠很好的滿足工藝要求,,啟動過程中皮帶平穩(wěn)建立張力,進入穩(wěn)定的勻速運行,。設(shè)備運行過程中3臺電機的輸出轉(zhuǎn)矩曲線如下圖所示:
圖12 3個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩曲線
4 負荷分配方案比較
*后是方案的簡單對比,。