Mirle盟立伺服驅(qū)動器維修

廈門友億佳自動化設(shè)備維修各品牌型號變頻器,，伺服驅(qū)動器,，觸摸屏(人機界面),，工控機,，PLC,，掃碼器,，直流調(diào)速器,，軟啟動器,，變頻電源,，高頻電源,，系統(tǒng)控制器，工業(yè)電路板,，I/O板卡,，工控主板；等各行業(yè)工控設(shè)備維修,。

伺服驅(qū)動器維修檢測方法：
1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出,；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快,；
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位,。
（2）故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確,。
處理方法：重新設(shè)定。
3,、電機失速;
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯,。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。（某些驅(qū)動器上可以）
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的tach+和tach-對調(diào)接入,。
c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的enc a 和enc b 對調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下,，將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào)，再將motor-a和motor-b對調(diào)接好,。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓
是對驅(qū)動器信號的,。
燈是綠的,，電機不動；
（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。
處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口,。
（2）故障原因：命令信號還是對驅(qū)動器信號的。
5.上電后,，驅(qū)動器的led燈不亮,；
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求,。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
6.當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，led燈閃爍,；
（1）故障原因：hall相位錯誤,。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)（60度/120度）是否正確,。多數(shù)無刷電機都是120度相差。
（2）故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測hall a,hall b,hall c的電壓,。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間,。
燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障,。
處理方法：原因：過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、hall無效,。

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東元伺服驅(qū)動器, r92并接于igbt管子的g、e極間,，個好處就是,，將igbt管子輸入端的高阻狀態(tài)變?yōu)榈妥锠顟B(tài) 控制電路 現(xiàn)在變頻調(diào)速器基本系用16位、32位單片機或dsp為控制核心,，從而 實現(xiàn)全數(shù)字化控制在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時,，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次

AL-05是編碼器通訊異常警報。
    1.檢查通訊線纜是否有斷線,，錯線各種情況,。

    2.伺服驅(qū)動器與伺服電機是否正常搭配。

    3.驅(qū)動器的接收芯片或者電機的編碼器出現(xiàn)異常，通過交叉檢測的方法判斷是電機編碼器故障還是驅(qū)動器故障

那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,，以下是一些方法：
1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出,。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。
2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因：無刷電機的相位搞錯,。
處理方法：檢測或查出正確的相位,。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定,。
3,、電機失速。
故障原因：速度反饋的極性搞錯,。
處理方法：
a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。