Er.130

( 不同DI 重復(fù)分

配同一功能)

DI 分配時(shí)，同一功能重

復(fù)分配給多個(gè)DI 端子

查看

H03-02/H03-04…H03-20，

是否有同一配置

重新分配DI 功能,。

Er.207

(D/Q 軸電流溢出

故障)

DQ 軸電流溢出

多次接通電源后仍報(bào)故障時(shí),，

伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了故障

更換伺服驅(qū)動(dòng)器,。

Er.400

( 過(guò)電壓)

1.AC220V(AC380) 用伺

服驅(qū)動(dòng)器,，檢出直流母

線(xiàn)在420V(760V) 以上；

或電源電壓高于輸入電

壓范圍,；

測(cè)量P/ ⊕,、之間電源電壓

將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)

格范圍內(nèi)。

2.電源處于不穩(wěn)定狀態(tài),，

或受到了雷擊影響

測(cè)量P/ ⊕,、電源電壓

改善電源狀況，接入浪涌抑

制器后再接通電源,，仍然發(fā)

生故障時(shí),，更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

3. 制動(dòng)電阻失效測(cè)量P/ ⊕,、C 之間電阻阻值

若阻值為∞則為斷線(xiàn),，應(yīng)更

換外接制動(dòng)電阻。

4. 外接制動(dòng)電阻值不匹

配,，太大了導(dǎo)致制動(dòng)吸

收電能不夠

確認(rèn)制動(dòng)電阻值

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載選擇合

適制動(dòng)電阻值,。

5. 電機(jī)運(yùn)行于急加減速

狀態(tài)

確認(rèn)運(yùn)行中減速斜坡時(shí)間，

監(jiān)控P/ ⊕,、之間電源電壓

如果電源電壓輸入太高需要

調(diào)整到規(guī)格范圍內(nèi),，允許情

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