深圳現(xiàn)貨水下清淤機器人水下機器人水下攝像機水下打撈管道機器人

X5-HT管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品概述：

X5-HT管道CCTV檢測機器人是款清型管道CCTV檢測機器人，可采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控,。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接,，實時顯示、存儲清檢測視頻,。

檢測過程中,，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后,，可立即得到檢測報告,。可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況,。

X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器,、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成,。其中,，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭,、魚眼鏡頭）,，通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應控制系統(tǒng)的操作命令,，如：爬行器的前進,、后退、轉(zhuǎn)向,、停止,、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升,、下降,、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn),、調(diào)焦,、變倍等、前后視切換等,。在檢測過程中,，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,，并可通過觸摸屏錄入備注信息,。

X5-HT管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品爬行器參數(shù)：

防護：IP68，可用于10米水深,，氣密保護,，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈,；

工作溫度：-10℃~50℃,；

佳適用管徑：250mm~1200mm；

適用管道：城市合流污水,、生活污水及工業(yè)廢水,、城市雨水或供水管道；

材料：黃銅,、鍍鎳,、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

鏡頭升降：電動升降架,，落差可達174mm（升降架升至時,，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至低時,，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）

驅(qū)動：雙90W直流電機,，6輪驅(qū)動，行走速度可達32m/min,；

爬坡：根據(jù)管道狀況不同,，爬坡能力45°左右；

10,、電路保護：電機堵轉(zhuǎn),、過流、過壓自動保護,；

11,、照明光源：前向8顆10W亮聚光LED照明燈；后向2顆10W亮LED,；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào),；

12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光,，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

13,、定位功能: 集成信號發(fā)射器,，可用管線儀定位,；

14,、車輪：配有、中,、小三組輪子,，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15,、尺寸：480mm * 177mm * 182mm,；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量：約16kg,。(含6個4寸橡膠輪)

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