蒙德伺服驅(qū)動器維修容易遇到哪些故障以及處理辦法,，

驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多,。    簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后,，轉(zhuǎn)動電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力,，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機(jī)身線圈燒壞,，裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞,，可搖動電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音,，則編碼器被敲壞,。

如果需要使用外部制動電阻,默認(rèn)參數(shù),設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開驅(qū)動并重復(fù)編程,。同步通訊不同步,。內(nèi)部報(bào)警類型,

電源模塊過溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期,。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度,。電源模塊報(bào)警（僅適用于HID75,100和130）檢查電機(jī)電纜和電機(jī)：可能任何相相或相位之間的短路。內(nèi)部報(bào)警類型 欠壓24VDC驅(qū)動器輸入電壓低于下限：24v電壓太低,。環(huán)境溫度過高檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流,。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。內(nèi)部報(bào)警類型制動晶體管保護(hù)短路制動電阻,。如果是外部的制動電阻連接到變頻器,，檢查電阻器體積和接線,。速度回路FBK初始化錯誤檢查速度FBK設(shè)置。檢查速度FBK連接,。

蒙德變頻器報(bào)警

OU2?是什么故障問題,？

過程中超過誤差設(shè)定范圍,這時 候把下圖的紅圈標(biāo)  的參數(shù)設(shè)置為100，保存重啟即可,。14,、Commutation：電機(jī)  勵磁找  不到，也就是找不到 磁場 ,，檢查 電機(jī)的接線,，兩相電機(jī)請確保A+,A-,B+,B-接線正確，如果是三相電機(jī),，請交換U\V\W中的 任意兩相,，再重新上電 找勵磁  ，如果  還是不行,，請更換其

它兩相,；如果電機(jī)已經(jīng)安裝在設(shè)備上，請  檢測電機(jī)是否被卡死,；如果還不行,，致電給我們；15,、Bus fault：總線通訊錯誤,，檢查總線的電纜、通訊參數(shù),、站號設(shè)置,，系統(tǒng)是否被干擾；16,、I2t：I2*T 故障,電機(jī)經(jīng)常處于過負(fù)載 運(yùn)行,，一是要選擇大型號  的電機(jī)，或者檢查 機(jī)械負(fù),如果可以,，加上合適的減速機(jī),；17、Nlock/plock（負(fù)限位/正限位）插補(bǔ)運(yùn)行時的故障,，涉及到限位開關(guān)的,，檢查電機(jī)是否運(yùn)行到限位開關(guān)位置；主電源欠電壓,，產(chǎn)生原因：當(dāng)參數(shù) Pr65（主電源關(guān)斷時欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成 1 時,，L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時跌落,，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測 時間） 所設(shè) 定 的時間 ,；或 者 ,，在伺 服使能 （Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器 P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。主電源電壓太低,。發(fā)生瞬時失電,。發(fā)生瞬時斷電。

電源容量太小,。 電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,。缺相：應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動器實(shí)際 輸入的是單相電。驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷解決方法：測量 L1,、L2,、L3 端子之間的相電壓。提高電源電壓,。 換用新的電源,。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。檢查 Pr6D 設(shè)定值,，糾正各相接線,。請參照“附件清單”，增大電源容量,。正確連接電源的各相（L1,、L2、L3）線路,。 單相電源請只接 L1,、L3 端子。請換用新的驅(qū)動器,。松下

伺服驅(qū)動器故障報(bào)警內(nèi)容和處理方法代碼：11保護(hù)功能:控制電源欠電壓故障原因:控制電源逆變器上P,、N間電壓低于規(guī)定值。 交流電源電壓太低,。瞬時失電。電源容量太小,。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,。驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。應(yīng)對措施：測量L1C,、L2C和r,、t之間電壓。提高電源電壓,。更換電源,。增大電源容量。

OL3是什么故障問題嗎,？

,。主要原因有：負(fù)載短路,，機(jī)械部位有卡住,；逆變模塊損壞,；電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。上電就跳,，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位,，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動電路壞,、電流檢測電路壞,。重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，主要原因有：加速時間設(shè)置太短,、電流上限設(shè)置太小,、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定較高。過壓,，過電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時候,，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。欠壓,，欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題,。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾?20V系列低于200V，380V系列低于400V,，主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn),，主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓,。還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題,。

過熱，過熱也是一種比較常見的故障,，主要原因：周圍溫度過高,，風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良,，馬達(dá)過熱,。輸出不平衡，輸出不平衡一般表現(xiàn)為馬達(dá)抖動,，轉(zhuǎn)速不穩(wěn),，主要原因：模塊壞，驅(qū)動電路壞,，電抗器壞等,。過載，過載也是變頻器跳動比較頻繁的故障之一，平時看到過載現(xiàn)象我們其實(shí)應(yīng)該分析一下到底是馬達(dá)過載還是變頻器自身過載,，一般來講馬達(dá)由于過載能力較強(qiáng),，只要變頻器參數(shù)表的電機(jī)參數(shù)設(shè)置得當(dāng)，一般不大會出現(xiàn)馬達(dá)過載,。而變頻器本身由于過載能力較差很容易出現(xiàn)過載報(bào)警,。我們可以檢測變頻器輸出電壓。開關(guān)電源損壞,，這是眾多變頻器常見的故障,，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，丹佛斯變頻器采用了新型脈寬集成控制器UC2844來調(diào)整開關(guān)電源的輸出,， UC2844還帶有電流檢測,，電壓反饋等功能，當(dāng)發(fā)生無顯示,，控制端子無電壓,，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了,。SC故障,，SC

故障是變頻器較常見的故障。

SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A 
SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A 
SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A 
SK 520E-551-340-A SK 520E-751-340-A 
SK 530E系列： 
SK 530E-250-323-A SK 530E-370-323-A SK 530E-550-323-A SK530E-750-323-A 
SK 530E-111-323-A SK 530E-151-323-A SK 530E-221-323-A SK 530E-301-323-A 
SK 530E-401-323-A SK 530E-550-340-A SK 530E-750-340-A SK 530E-111-340-A 
SK530E-151-340-A SK 530E-221-340-A SK 530E-301-340-A SK 530E-401-340-A 
SK 530E-551-340-A SK 530E-751-340-A