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養(yǎng)成良好的編程習慣
每個人編程都會有不同的習慣和特點,，不能強求一致,。一些好的習慣還是應該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關系,、時序關系,，編制程序框圖；二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表,。
PLC編程更接近于單片機,，或者說PLC就是模塊化的單片機。PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會出現(xiàn)不可預想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示）,，可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關注的是事件,，不強調(diào)主程序和子程序的觀念,，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然,。PLC程序是以主程序為主干的,，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務不是全時需要的,。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率,。這點和單片機的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。子程序可以分開編寫,、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題,。
PLC編程,，無論是LAD,，抑或STL，都不如VB那么直觀,、有趣，更不如CAD那么形象,。但比單片機的匯編語言的可視性強多了,。對于初學者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀,，更容易上手

一步：閱讀產(chǎn)品說明書,。
第一步看起來再簡單了，很多設備工程師會說,，這臺設備我負責了很多年,，維護保養(yǎng)每天都做，沒有不熟悉的,，看說明書就是浪費時間,。哈哈，這就是國內(nèi)很多工程師的通病,，許多人從設備買回來直到報廢,，沒有人真正認真地去閱讀過產(chǎn)品說明書，閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓來了解設備,，孰不知，如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話,，那么為什么國際上都要求設備要配備說明書呢,？如果閱讀過說明書，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過,？每個元件的說明是否看過,？沒種元件的調(diào)試方法是否看過？…
我們會發(fā)現(xiàn),，其實我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說明書,，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細閱讀說明書是編程的第一步,，要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間最容易發(fā)生撞擊,，當發(fā)生危險時如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢?
關于設備每個元件的特性,，使用方法,，調(diào)試方法也在說明書中,，不去閱讀，程序正確,，如果元件沒有調(diào)試好,，設備一樣不能工作。再有,，所有的電路圖,、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢,。
第二步：根據(jù)說明書，檢查I/O,。
確認仔細通讀說明書了,？如果真的仔細閱讀過，那么進行第二步,，檢查I/O,，俗稱“打點"。
檢查I/O的方法很多,，一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查,。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明，在juedui安全的情況下來檢查,。
在檢查輸入點時,，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容,、電感,、光電、壓阻,、超聲波,、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單,，根據(jù)元件說明將工件放在工位上,，或是移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然,，不同的設備檢測的方式可能不同,，這要看具體情況而定了。
在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅動產(chǎn)品,，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機構的驅動器得電,，檢查執(zhí)行機構是否能夠運動,。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機構,。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機構的驅動方式是什么,，一定要根據(jù)元件說明書,，要保證設備和人身安全，要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構都可以通電測試的,，有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置,，當傳感器有信號或執(zhí)行機構的驅動裝置得電后,，必須檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中,，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導線內(nèi)部斷路,，而PLC上相應的地址沒有信號接通,。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出信號后,，要將測量的地址記錄下來,，保證信號地址和說明書中一致。如有不同,，測量設備地址,，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設備廠家,，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤,。