發(fā)那科伺服報警故障維修

　　伺服服警“

　　400,，401,，402，403，404,，405,，406，408,，409,，，410,，420,，430，411,，421,，431，,，413,，415，423,，433,，414，424,，434,，425，435,，416,，426，417,，420,，421，422,，423,，427，430,，431,，432，433,，434,，435，436,，437,，

　　（1）FANUC發(fā)那科3、6,、7,、0,、0i,、16i、18i,、21i等數控系統主板,、PC板維修。（維修0M,、0T,、0MB、0MC,、0MD,、3M、6M,、11M,、15M、16M,、18M,、20M、21M系統）

　?。?）FANUC發(fā)那科主軸驅動,、伺服驅動、伺服電源維修,。

　　FANUC發(fā)那科伺服驅動器：

　　如：A02B-0285-B801,、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108,、BSV01,、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等,。

　　FANUC發(fā)那科伺服電源：

　　如：A02B-0238-B53,、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111,、A20B-2100-0760/120,、A20B-2100-0760/06B等。

　?。?）FANUC發(fā)那科主軸電機,、直流伺服電機、交流伺服電機。

　　FANUC發(fā)那科伺服電機：

　　如：6B-0034-B075#0008,、A06B-0034-B077#00008,、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004,、FB15,、FB1513-2、FB25等,。

　?。?）FANUC發(fā)那科編碼器維修

　　如：A860-0202-T004等。

　?。?）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發(fā)那科系列PLC

　?。?）FANUC發(fā)那科各類數控顯示器及操作面板維修

發(fā)那科數控系統維修與功能介紹：

　　FANUC數控系統功能介紹（發(fā)那科法蘭克）

　　1、控制軌跡數（Controlled Path）

　　CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數,。加工時每組形成一條軌跡,，各組可單獨運動，也可協調運動,。

　　2,、控制軸數（ControlledAxes）

　　CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。

　　3,、聯動控制軸數（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一軌跡插補的進給伺服軸數,。

　　4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸,?？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，修改不便,，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制,。

　　5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統中,，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現,。該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線,。

　　6,、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現,。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測,，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分,，并可與其它進給軸一起插補,，加工出輪廓曲線,。

　　7、回轉軸控制（Rotary axis control）

　　將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制,?；剞D一周的角度，可用參數設為任意值,。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸,。

　　8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）

　　某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報警,。通常用于轉臺控制,，機床不用轉臺時執(zhí)行該功能將轉臺電動機的插頭拔下,，卸掉轉臺,。

　　9、伺服關斷（Servo Off）

　　用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷,，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動,，CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,，或工作臺,、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流。

　　10,、位置跟蹤（Follow-up）

　　當伺服關斷,、急停或伺服報警時若工作臺發(fā)生機械位置移動,，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差,。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。當然,，是否?zhí)行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。

　　11,、增量編碼器（Increment pulse coder）

　　回轉式（角度）位置測量元件,，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量,。由于碼盤上沒有零點,，故不能表示機床的位置。只有在機床回零,，建立了機床坐標系的零點后,，才能表示出工作臺或的位置。使用時應該注意的是,，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行,。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口,。

　　12、編碼器（Absolutepulse coder）

　　回轉式（角度）位置測量元件,，用途與增量編碼器相同,，不同點是這種編碼器的碼盤上有零點，該點作為脈沖的計數基準,。計數值既可以映位移量,，也可以實時地反映機床的實際位置。關機后機床的位置也不會丟失,，開機后不用回零點,，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣,，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出,，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統無串行口,。）

　　13,、FSSB（FANUC 串行伺服總線）

　　FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號,，為了區(qū)分各個軸,，必須設定有關參數。

　　14,、簡易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個進給軸一個是主動軸,，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令,，從動軸跟隨主動軸運動,，從而實現兩個軸的同步移動。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置,，并不對兩者的誤差進行補償,，如果兩軸的移動位置超過參數的設定值，CNC即發(fā)出報警,，停止各軸的運動,。該功能用于大工作臺的雙軸驅動。