一．產(chǎn)品依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)

?WS394-2012公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范?。

?WS/T395-2012公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評價規(guī)范?,。

?GB公共場所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求?。

二．模塊化設(shè)計(jì)

整機(jī)分為4大模塊：（50平方厘米輕量化全密閉核心采樣模塊）,，（機(jī)體移動平臺模塊），（前后照明及照明視頻采集模塊）,，（上層云臺蓋板一體模塊）,。

三．設(shè)備特點(diǎn)

?機(jī)器人尺寸 306*156*98mm 能夠進(jìn)入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。

?整機(jī)95%的材料使用航空鋁合金,，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚,，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型,，整機(jī)含電池工作重量僅為：4.0KG,。標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，便攜保護(hù)兩不誤,。

?采用模塊化設(shè)計(jì),，便于設(shè)備升級與維護(hù)。

?機(jī)器人由4000毫安時動力電池供電可保障機(jī)器人5-6小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，無需外接電源,。

?有線控制距離25米，無線控制無距離控制,。

?越障礙7cm，爬坡48度,。

?移動參數(shù)：前,，后，左,，右,，四方位移動，原地旋轉(zhuǎn)0半徑,，每分鐘移動0-10米,。

?視頻采集,，拍照，機(jī)器人控制均由筆記本電腦完成,。

?前置攝像頭俯仰200度,，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野,。

?密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道,，保障了采樣面積的有效性。

?取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾,，安裝方便快捷,，現(xiàn)場操作時可杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無菌操作,。

?采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%,。

?軟件控制加入了《掛拭法采樣》與《擦拭法采樣》的雙采樣自動操作，自動采樣操作的取樣時間可進(jìn)行設(shè)置,，風(fēng)機(jī)采用了大吸力渦扇風(fēng)機(jī),，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率,。