在做PLC編程,，自動化這個行業(yè),，伺服控制是拋不開的，想要將自動化做得更我們呢就必須將伺服控制原理,，伺服控制,，伺服馬達....這些知識都必須掌握在手中，我的幾篇就會側重講一些伺服的知識,。

想學伺服控制的都知道,，伺服的種類特別多，有時候多得不知道從哪里入手,，從哪個品牌,，哪個系列入手?大家如果有這些困擾，也是正常的,，不要緊,，我今天和大家講幾個伺服的通用知識,，伺服控制萬變不離其宗。

伺服控制電路示意圖

1）不管是接觸什么樣的新事物,，要了解它的硬件方面,，比如接線

伺服控制一般接線分如下幾個部分，了解這幾個部分,，電器就了解個大概了

a)控制電源,，這個是伺服控制部分上電，上電后伺服檢測內部及外部回路有無問題(一般上電后控制電源就直接上電,，控制電源有DC24/AC220V/....每個品牌都有可能有區(qū)別）

b)主電源,，上面控制電源上電后伺服已經開始運行，此時還不能驅動電機,，需要主電源供給后才有驅動電機的可能,，此主電源在內部進行AC-DC-AC之后驅動電機（一般這個主電源前有個主接觸器，安全回路可以直接控制此接觸器的接通,，或其它方式,，主電源有:1P220VAC/3P380VAC..）

c)電機驅動線，這個大家應該很熟悉,，U/V/W,有些伺服品牌里會有（溫度線,，剎車線）

d)編碼器線，反饋電機的實時位置/速度到控制器,。

e)控制信號（或者通訊方式）,，主要使用外部I/O信號來控制伺服啟動和停止，伺服的控制方式,，伺服走的位置/速度.....（通訊方式已經非常的方便,，減少接線工作量，減少編程工作量

2,控制接口的定義,，此控制接口是外部對伺服控制的核心

控制方式上面有介紹：1)外部I/O控制方式,；2）直接通過通訊方式

這兩種方式的最主要的區(qū)別在于：

外部對控制器的控制：是脈沖方式（主要）當然還有模擬量...位置和速度需要由上位機的脈沖（或模擬量）來定義

通訊對控制器的控制：直接使用控制字對伺服進行控制，位置和速度可以直接由通訊發(fā)給控制器進行處理

其它一般都差不多的控制位/狀態(tài)位：使能,，復位,，報警，準備好,，運行中,，伺服到位....這些信號這兩種方式都可以有，通訊更為廣闊,，外部I/O受限于點位,，控制位會有所局限，但可以滿足一般的應用

松下伺服位置控制I/O的示意圖