（齊齊哈爾）西門子PLC代理商

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?S7-200PLC的特殊功能包括CPU模塊集成功能與特殊功能模塊兩大部分,。CPU集成功能主要包括中斷控制、高速計(jì)數(shù),、脈沖輸出,、變頻器控制、PID調(diào)節(jié)等,，特殊功能模塊包括模擬量輸入/輸出,、定位控制、通信網(wǎng)絡(luò)連接等,。

??1. CPU集成功能

??(1) 中斷控制功能,。利用中斷控制功能，CPU可以停止正常的PLC用戶程序循環(huán),，轉(zhuǎn)入由 CPU操作系統(tǒng)進(jìn)行控制的直接處理,。由于中斷程序的執(zhí)行不像PLC用戶程序那樣需要經(jīng)過輸入采樣,、指令執(zhí)行、輸出刷新3個(gè)基本過程,，可以大大提高對I/O信號的處理速度。

??(2) 高速計(jì)數(shù)功能,。S7-200系列PLC的CPU模塊均集成有一定數(shù)量的輸入點(diǎn),，部分輸入既可以用來作為普通的開關(guān)量輸入點(diǎn)，也可以作為高速計(jì)數(shù)的輸入端,。當(dāng)作為高速計(jì)數(shù)輸入時(shí),，可以連接單相或兩相20~200kHz計(jì)數(shù)脈沖輸入，用于轉(zhuǎn)速,、速度,、位置等的計(jì)數(shù)。PLC的集成輸入還具有高速脈沖輸入捕捉功能,，能夠進(jìn)行脈沖邊沿的捕捉,。

??(3) 高速脈沖輸出功能。S7-200系列PLC的CPU模塊均集成有一定數(shù)量的開關(guān)量輸出點(diǎn),，部分輸出點(diǎn)既可以用來作為普通的開關(guān)量輸出點(diǎn),，也可以作為高速脈沖的輸出。當(dāng)作為高速脈沖輸出時(shí),，可以輸出20~100kHz的定位脈沖信號,，并通過通用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或帶位置控制功能的伺服驅(qū)動器(運(yùn)動控制器)，進(jìn)行簡單的單軸定位控制,。

??(4) PID調(diào)節(jié)功能,。S7-200系列PLC集成有模擬量控制系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)功能，可以對模擬量控制系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)與控制(需要配套選用模擬量輸入/輸出模塊),。

??在PLC中,，通過S7系列PLC專用的PID指令，可以對模擬量進(jìn)行數(shù)字化處理,，實(shí)現(xiàn)對閉環(huán)系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)調(diào)節(jié)與自整定功能,，并獲得zuijia的輸出響應(yīng)。

??(5) 變頻器,、運(yùn)動控制功能,。S7-200系列PLC的CPU模塊集成有1~2個(gè)串行通信接口，用于連接外部設(shè)備或組成PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。利用這一標(biāo)準(zhǔn)接口,，在Siemens專用的傳動系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議(USS協(xié)議)的支持下，可與Siemens公司生產(chǎn)的Micro Master系列通用型變頻器,、SIMOVERT MASTERDRINES VC矢量控制變頻器,、SIMOVERTMASTERDRIVES MC運(yùn)動控制器進(jìn)行連接,，并實(shí)現(xiàn)對變頻器與運(yùn)動控制器的控制。

??2.S7-200系列PLC的特殊功能模塊

??(1) 位置控制模塊,。S7-200系列PLC(CPU221除外)除可以利用集成的高速脈沖輸出功能,，通過對輸出脈沖的控制，進(jìn)行簡單的單軸,、單速或多速定位外,，還可以選用專用位置控制模塊，實(shí)現(xiàn)單軸回參考點(diǎn),、手動進(jìn)給,、自動定位等基本位置控制功能。

??S7-200系列PLC目前可以使用的位置控制模塊只有EM253一種規(guī)格,，模塊集成有5輸入/6輸出的開關(guān)量I/O,，用于連接定位控制信號、定位脈沖與清除信號,。

??模塊可以輸出12~200kHz的兩相位置指令脈沖(差分RS-422驅(qū)動型),，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動軸的回參考點(diǎn)、手動進(jìn)給,、自動定位控制,。定位位置的給定可以采用juedui/增量方式，定位加減速可以是直線與S形,，定位速度可變(4種速度),。

??定位模塊可以連接"停止"、"正/負(fù)極限",、"參考點(diǎn)"等輸入信號,，并輸出相應(yīng)的"復(fù)位"等控制信號。

??(2) 模擬量I/O模塊,。S7-200系列PLC(CPU221除外)的模擬量I/O模塊(包括溫度測量模塊)可以用于溫度,、轉(zhuǎn)速、位置等物理量的A/D,、D/A轉(zhuǎn)換,。

??S7-200系列PLC模擬量輸入與溫度測量模塊(EM231)共有3種規(guī)格，其中4通道模擬電壓/電流輸入,、2通道熱電阻溫度測量,、4通道熱電偶溫度測量模塊各1種。

??模擬電壓/電流輸入端可以是DC0~10V(或DC-5~ 5V,、DC-10~ 10V等)電壓或0~20mA電流,，轉(zhuǎn)換位數(shù)為12位，分辨率可達(dá)2.5mV(電壓)或5μA(電流),。

??溫度測量輸入端可與多種形式類型的熱電阻,、熱電偶連接,，測量精度為±0.1℃，轉(zhuǎn)換位數(shù)為16位(包括符號位),，測量范圍為-27648~ 27648,。

??S7-200系列模擬量輸出擴(kuò)展模塊只有EM232～種規(guī)格，輸出為DC-10～ 10V模擬電壓或DC0~20mA模擬電流,。模塊輸出通道數(shù)為2,，轉(zhuǎn)換位數(shù)為12位(模擬電壓)或11位(模擬電流)。

??模擬量L/O混合擴(kuò)展模塊只有EM235一種規(guī)格,，輸入為DC-10～ 10V(一般規(guī)格,，可以是DC-5~ 5V,、DC-10～ 10V等)電壓或0~20mA電流,，輸出可以是DC-10～ 10V電壓或0~20mA電流。模塊I/O通道數(shù)為4輸入/2輸出,，輸入轉(zhuǎn)換位數(shù)為12位,，輸出轉(zhuǎn)換位數(shù)為12位(電壓)或11體(電流)。

??(3) 通信網(wǎng)絡(luò)功能模塊,。S7-200系列PLC(CPU221 除外)除可以通過CPU模塊的集成RS-422/485 接口與外部設(shè)備進(jìn)行通信外,，還可以通過網(wǎng)絡(luò)鏈接模塊增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)功能，以構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),。

??S7-200系列PLC用于通信網(wǎng)絡(luò)功能擴(kuò)展的特殊功能模塊主要有：

??1) 工業(yè)以太網(wǎng)鏈接模塊CP243-1與CP243-1IT,。通過以太網(wǎng)的連接，PLC可以利用遠(yuǎn)程編程器,，對其進(jìn)行程序編輯,、狀態(tài)監(jiān)視、程序傳送等編程服務(wù),，也可以與網(wǎng)絡(luò)中的其他PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,、進(jìn)行E-mai 的收發(fā)與PLC數(shù)據(jù)的讀/寫操作等。

??2) 遠(yuǎn)程I/O鏈接模塊CP243-2(也稱AS-i接口模塊),。這是用于S7-200系列PLC遠(yuǎn)程控制或分布式系統(tǒng)I/O鏈接的接口模塊,，S7-200系列PLC可以作為AS-i網(wǎng)絡(luò)的“主站”，以擴(kuò)大PLC的控制范圍與I/O 點(diǎn)數(shù),。

??3) 調(diào)制解調(diào)器模塊EM241,。這是用于S7-200系列PLC遠(yuǎn)程維護(hù)與遠(yuǎn)程診斷的通信接口模塊。通過EM241模塊可連接全球網(wǎng),，并進(jìn)行遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)與PLC間的數(shù)據(jù)傳送,、遠(yuǎn)程服務(wù)、短信收發(fā)或?qū)ず舴?wù)等,。

??(4) S7~200系列PLC特殊功能模塊總覽,。S7-200系列PLC可以選用的特殊功能模塊見表2-17,。

??表2-17 S7-200系列PLC特殊功能模塊一覽表