（周口）西門子PLC代理商

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?1.過程映像輸入/輸出(I/Q)

??在執(zhí)行用戶程序時(shí),，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),，而是訪問CPU內(nèi)部的過程映像區(qū)(I/Q區(qū),，見表3-3)。在每次掃描循環(huán)開始時(shí),，CPU讀取輸入模塊的外部輸入電路的狀態(tài),，并將它們存入過程映像輸入表(Process Image Input,，PII),。在掃描循環(huán)中，用戶程序計(jì)算輸出值,，并將它們存入過程映像輸出表(Process Image Output,，PIQ),。在下一掃描循環(huán)開始時(shí)，將過程映像輸出表的內(nèi)容寫入輸出模塊,。

??對存儲器的“讀寫”,、“訪問”、“存取”這3個詞的意思基本上相同,。

??I區(qū)和Q區(qū)均可以按位,、字節(jié)、字和雙字來訪問,，例如I0.0,、IBO、IW0和ID0,。與直接訪問輸入模塊相比,，訪問過程映像輸入表可以保證在整個掃描循環(huán)周期內(nèi)，過程映像輸入的狀態(tài)始終一致,。在本次循環(huán)的程序執(zhí)行過程中,，接在輸入模塊的外部電路的狀態(tài)發(fā)生了變化，過程映像輸入表各信號的狀態(tài)仍然保持不變,，直到下一個循環(huán)被刷新,。由于過程映像表保存在CPU的系統(tǒng)存儲器中，訪問速度比直接訪問信號模塊快得多,。

??過程映像輸入在用戶程序中的標(biāo)識符為I,，它是PLC接收外部輸入信號的窗口。數(shù)字量輸入端可以外接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn),，也可以接多個觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。PLC將外部電路的通/斷狀態(tài)讀入并存儲在過程映像輸入位中,，外部輸入電路接通時(shí),，對應(yīng)的過程映像輸入位為1狀態(tài)(ON)為0狀態(tài)(OFF)。在梯形圖中,，可以多次使用過程映像輸入位的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),。

??過程映像輸出位在用戶程序中的標(biāo)識符為Q，掃描循環(huán)周期開始時(shí),，CPU將過程映像輸出位的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)字量輸出模塊,，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。如果梯形圖中Q0.0的線圈“通電”,，繼電器型輸出模塊對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)閉合,，使接在Q0.0對應(yīng)的輸出端子的外部負(fù)載通電工作。輸出模塊的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點(diǎn),，在梯形圖中,，每一個輸出位的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以多次使用,。某些CPU的過程映像區(qū)的大小可以在組態(tài)時(shí)設(shè)置。

??87~300/400的過程映像分區(qū)與中斷功能配合,，可以顯著地減少PLC的輸入,、輸出響應(yīng)時(shí)間。過程映像區(qū)分為OB1(主程序)過程映像(OB1-PI)和過程映像分區(qū)(PIP),。每次掃描循環(huán)刷新一次OB1過程映像,。S7-400 CPU最多可以使用15個過程映像分區(qū)。

??下面舉例說明過程映像分區(qū)的使用方法,。在硬件組態(tài)時(shí),，將某些U/O模塊分配給過程映像分區(qū)PIP2，再將PIP2分配給時(shí)間中斷組織塊OB10,，這樣這些I/O模塊就被分配給OB10,。用STEP7指定的過程映像分區(qū)中的UO地址不再屬于OB1過程映像輸入/輸出表。在調(diào)用OB10時(shí),，CPU自動讀入被組態(tài)為屬于過程映像分區(qū)PIP2的輸入模塊的輸入值,，OB10被執(zhí)行完后，輸出值被立即寫至被組態(tài)為屬于PIP2的輸出模塊,。

??用戶程序可以調(diào)用SFC26“UPDAT_PI”來刷新整個或部分過程映像輸入表,，調(diào)用SFC 27“UPDAT_PO”來刷新整個或部分過程映像輸出表。

??2.外設(shè)I/O區(qū)(PI/PQ)

??外設(shè)輸入(PI)和外設(shè)輸出(PQ)區(qū)允許直接訪問本地的和分布式的輸入模塊和輸出模塊,。PI/PQ區(qū)與I/Q區(qū)的關(guān)系如下

??1)訪問PU/PQ區(qū)時(shí),，直接讀寫輸入/輸出模塊，而I/Q區(qū)是輸入/輸出信號在CPU的存儲區(qū)中的“映像”,。使用外設(shè)地址可以實(shí)現(xiàn)用戶程序與I/O模塊之間的快速數(shù)據(jù)傳送,，被稱為“立即讀”和“立即寫”。P/Q區(qū)采用批量讀/寫的方式,，可能有較大的滯后,。

??2)I/Q區(qū)可以按位、字節(jié),、字和雙字訪問,，PI/PQ區(qū)不能按位訪問。

??3)I/Q區(qū)的地址范圍比PI/PQ區(qū)的小,，如果地址超出了I/Q區(qū)允許的范圍,，必須使用PI/PQ區(qū)來訪問。

??4)I/Q區(qū)與PI/PQ區(qū)的地址均從0號字節(jié)開始,，I/Q區(qū)的地址編號也可以用于PU PQ區(qū),。例如用MOVE指令將QB1傳送到PQB1，可以實(shí)現(xiàn)“立即寫”操作,。

??5)只能讀取外設(shè)輸入的值,，不能改寫它,。只能改寫外設(shè)輸出，不能讀取它,。下面兩條指令違背了上述規(guī)定,，是錯誤的

??L PQB 0

??T PIB 0

??6)訪問I/Q區(qū)的指令比訪問PI/PQ區(qū)的指令的執(zhí)行時(shí)間短得多。例如CPU 317-2 DP 的指令“LIBO”和“LPIBO”的執(zhí)行時(shí)間分別為0.05μs和15μs,。

??3.內(nèi)部存儲器標(biāo)志位(M)存儲器區(qū)

??內(nèi)部存儲器標(biāo)志位用來保存控制邏輯的中間操作狀態(tài)或其他控制信息,。不同型號的S7-300的存儲器標(biāo)志位從128B到8KB。

??4.定時(shí)器(T)存儲器區(qū)

??定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)的時(shí)間繼電器,。給定時(shí)器分配的字用于存儲時(shí)間基準(zhǔn)和剩余時(shí)間值(0~999),。剩余時(shí)間值可以用二進(jìn)制或BCD碼方式讀取。

??5.計(jì)數(shù)器(C)存儲器區(qū)

??計(jì)數(shù)器用來累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖的個數(shù),，給計(jì)數(shù)器分配的字用于存儲計(jì)數(shù)當(dāng)前值(0~999),。計(jì)數(shù)值可以用二進(jìn)制或BCD碼方式讀取。

??6.數(shù)據(jù)塊(DB)與背景數(shù)據(jù)塊(DI)

??DB為數(shù)據(jù)塊,，DBX,、DBB、DBW和DBD分別是數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)位,、數(shù)據(jù)字節(jié),、數(shù)據(jù)字和數(shù)據(jù)雙字。DI為背景數(shù)據(jù)塊,，DIX,、DIB、DIW和DID分別是背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)位,、數(shù)據(jù)字節(jié),、數(shù)據(jù)字和數(shù)據(jù)雙字。

??7.局部數(shù)據(jù)區(qū)(L)

??各邏輯塊都有它的局部(Local)數(shù)據(jù)區(qū),，局部變量在邏輯塊的變量聲明表中生成,，只能在它被創(chuàng)建的塊中使用。每個組織塊用20B的臨時(shí)局部數(shù)據(jù)來存儲它的啟動信息,。局部數(shù)據(jù)用于傳送塊參數(shù)和保存來自梯形圖程序的中間邏輯運(yùn)算結(jié)果。

??CPU按組織塊的優(yōu)先級劃分局部數(shù)據(jù)區(qū),，S7-300同一優(yōu)先級的組織塊及其有關(guān)的塊共用256B的臨時(shí)局部數(shù)據(jù)區(qū),。S7-400每個優(yōu)先級的局部數(shù)據(jù)區(qū)要大得多，可達(dá)數(shù)十KB,，可

??以用STEP7改變其大小,。

??全局變量包括I、Q,、M,、T,、C、PI,、PQ和共享數(shù)據(jù)塊DB,，可以在所有的邏輯塊(OB、FC,、FB,、SFC和SFB)中使用全局變量。

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