6ES7223-1BL22-0XA8西門子EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊

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除了PROFIBUS-DP,、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS,、PG/OP和S7通信服務之外,，PROFIBUS還提供下列通信服務

??1. PROFIdrive

??PROFIdrive 用于將驅(qū)動設備(從簡單的變頻器到gaoji的動態(tài)伺服控制器)集成到自動控制系統(tǒng)中,。PROFIdrive定義了用PROFIBUS訪問驅(qū)動器數(shù)據(jù)的設備性能和方法,。

??為了完成現(xiàn)代驅(qū)動器的各種任務,，PROFIdrive定義了6個應用類別1)類別1定義了用速度設定值控制的標準驅(qū)動器,。

??2)類別2定義了具有技術功能的標準驅(qū)動器,。過程被劃分為一些子過程,，主站將驅(qū)動任務發(fā)送給驅(qū)動設備,，請求在各個驅(qū)動器之間直接進行數(shù)據(jù)交換。

??3)類別3定義了包括位置控制器的定位驅(qū)動器,，通過PROFIBUS啟動和傳輸定位請求,。4)類別4 和類別5 定義了可以在多個驅(qū)動器之間實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動順序的中央運動控制。PROFIBUS用于位置閉環(huán)控制和同步時鐘周期,。

??5)類別6包括時鐘處理和使用電子軸的分布式自動化,，例如通過直接數(shù)字交換和同步通信實現(xiàn)“電子齒輪傳動”或“電子凸輪”功能。

??PROFIdrive定義了訪問驅(qū)動器參數(shù)和與制造商有關的配置文件的參數(shù)的機制,。對其他參數(shù)的非循環(huán)訪問通過一個符合DPV1的參數(shù)通道進行,。

??2. PROFIsafe

??PROFISafe(見圖2-7)用于PROFIBUS和PROFINET面向安全設備的故障安全通信?？梢杂肞ROFIsafe很簡單地實現(xiàn)安全的分布式解決方案,。可以在同一條物理總線上傳輸標準數(shù)據(jù)和故障安全數(shù)據(jù),，不需要對故障安全I/O進行額外的布線,。

??PROFIsafe是一種軟件解決方案，在CPU的操作系統(tǒng)中以附加的PROFIsafe層的形式實現(xiàn)故障安全通信,。安全數(shù)據(jù)作為標準數(shù)據(jù)的附加部分打包,，從而形成PROFIsafe報文,。

??PROFIsafe考慮了數(shù)據(jù)的延遲、丟失,、不正確的時序,、地址和數(shù)據(jù)的損壞。采用下列措施來保證故障安全數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾裕?/p>

??1)安全報文的連續(xù)編號,。

??2)報文幀的時間監(jiān)視和確認,。

??3)發(fā)送站與接收站之間使用密碼來辨識。

??4)采用循環(huán)冗余校驗(CRC),。

??使用PROFIsafe時,，用戶程序中的故障安全塊將被標記為黃色，與指示物理故障安全I/O 模塊的黃色相對應,。

??3. PROFIBUS FDL

??FDL是Fieldbus Data link(現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路)的縮寫,，通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC,。FDL服務由PROFIBUS協(xié)議的第2層提供,，允許發(fā)送和接收最多240B的數(shù)據(jù)塊。只有CP(通信處理器)才能提供FDL服務,。

??S7-300/400調(diào)用通信功能塊AG_SEND和AG_REC來實現(xiàn)FDL服務,。

??4. PROFIBUS在冗余控制系統(tǒng)中的應用

??可以將PROFIBUS用于冗余控制系統(tǒng)。例如,，通過兩個接口模塊,，將ET200I/O設備連接到冗余自動化系統(tǒng)的兩個PROFIBUS子網(wǎng)(見圖2-8)。

??PROFIBUS PA線路可以通過一個冗余 DP/PA鏈接器和兩個接口模塊進行耦合,。也可以通過所謂的Y形鏈接器在冗余PROFIBUS中操作非冗余設備,。

擴展限制

根據(jù)所選的具體首模塊（接口模塊、S7-1500,、SP-CPU 或開放式控制器）和參數(shù)分配,，具有不同的限值，它們對 ET 200SP 站的最大組態(tài)加以限制,。

站寬度最大 1 m（不帶首模塊/服務器模塊）

PROFINET,、EtherNet/IP 和 MODBUS TCP：

最大為 64 I/O 個模塊

高達 1440 字節(jié)（取決于協(xié)議）

PROFIBUS：

最大為 32 I/O 個模塊

最多 244 字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，包括質(zhì)量信息

最多 244 字節(jié)參數(shù)（此限值僅適用于通過 文件進行的組態(tài)）

ET 200AL 的混合組態(tài)

通過“BU-Send” BU 和“BA-Send” 總線適配器（jinxian“標準型”和“高性能型”接口模塊）,，可以在可擴展 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的多達 16 個 I/O 模塊,。

通過 PROFINET、EtherNet/IP,、Modbus TCP 或 PROFIBUS,，中央 PLC 可如中央 I/O 模塊一樣，訪問 ET 200SP I/O 模塊,。

通信功能完全由控制器或主站接口模塊（在中央 PLC 中）且在 IM 155-6 中完成,。內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸通過屏蔽和自組裝電纜進行,，無干擾。

易于編程,、豐富的按通道診斷功能,，使用純文本消息，能夠在最短的時間內(nèi)找到工廠故障所在的地點并排除故障,，從而大大提高系統(tǒng)可用性,。

ET 200SP 已進行組態(tài)和參數(shù)設置

通過用于 SIMATIC 控制器的 TIA Portal

通過多現(xiàn)場總線組態(tài)工具 (MFCT),，用于帶多現(xiàn)場總線接口（EtherNet/IP 或 Modbus TCP）的設備

使用 M 或 文件,，通過所用控制器的組態(tài)工具

根據(jù)所選 I/O 模塊，用戶可以使用范圍廣泛的診斷信息,。